良乡古城与金陵地理位置示意图
春秋战国时在燕为中都。西汉时置良乡县，后改为广阳，东汉时仍称良乡。晋时属范阳国，元魏属燕郡。北齐天保七年（公元556年）并入蓟县，武平六年（公元575年）复置。隋属涿郡，唐圣历元年（公元698年）以不从安史叛乱，改名固节，神龙元年（公元705年）复为良乡。
2009年的良乡塔照片
据史学家考证，良乡古城遗址，在今窦店村西侧。后唐明宗长兴二年（公元932年）初，契丹势力日强，每当南粮运送幽州时，常在今良乡地域内闫沟被寇掠取，为防寇虏，赵德均为节度使，派兵在此守卫，建城设县，粮道遂通，便有今日之良乡。
20世纪40年代后期的良乡塔及其周围
《长安客话》是这样记述的：“赵德均为幽州节度，于幽州南六十里城盐沟而戌之。契丹无所伏兵，粮道得通……今良乡为陆路之喉，通州为水路之口，古今地险大略相蒙如此”。由此可知，自古良乡作为幽州的南大门，通州作为东大门，地理位置是何等重要。
良乡亦称盐沟（川），因境内有盐沟而得名，盐沟河发源于宛平县（今丰台区宛平镇）龙门关（口），经良乡古城东南陶村入永定河。旧传其水可煎盐，故名盐沟。盐沟即闫沟。
良乡古城元时通遭运。邑人马京诗云：“沟水曾通胜国漕，空传雪浪势滔滔。桑田已变归皇代，潞曲云屯十万艘”。可见良乡当时之繁盛。
良乡辽时属析津府。金时属大兴府。元时属大都路。明洪武元年（1368年）隶北平府，永乐元年（1403年）改北平为顺天府。清属顺天府。今属北京市房山区。
良乡城旧为土城，高二丈。明景泰二年（公元1451年），筑新垣。明隆庆中期（约在公元1570年左右），贵阳人安上达任知县筑良乡县城。墙体改为砖石结构，增高至三丈二尺。呈长方形，南北长二华里，东西宽一华里。
良乡古城图
良乡城东、南、北门皆有瓮城。瓮门与城门成顺时针转90度开门。即东城门瓮门向南开；南城门的瓮门向西开；北城门的瓮门向东开，成卐字形。西城门独块瓮城。二十年后济阳人王道定任知县，遂完成西门瓮城，而西城门的瓮城门则向反时针方向转90度开，即西城门的瓮门出现了向南开这一反常现象，多年来令人费解。
