TNGA平台下的卡罗拉在安全配置方面可拉到了满配，全系标配ToyotaSafety Sense智行安全(丰田规避碰撞辅助套装)、TPMS胎压监测和全车8安全气囊，其中TSS智行安全系统已经升到2.0版本，包含了预碰撞安全系统（PCS）、车道偏离警示系统（LDA）、动态雷达巡航控制系统（DRCC）和自动调节远光灯系统（AHB）这四项功能。
安全及驾驶辅助配置对比 | ||
| ● 标配○ 选配- 无 | ||
| 车型信息： | 卡罗拉 2021款 双擎 1.8L E-CVT旗舰版 | 朗逸 2023款 280TSI DSG永逸版 |
| 车道偏离预警系统： | ● | - |
| 车道保持辅助系统： | ● | - |
| 主动刹车/主动安全系统： | ● | ● |
| 前排正面安全气囊： | 主● / 副● | 主● / 副● |
| 前/后排侧气囊： | 前● / 后- | 前● / 后- |
| 前/后排头部气囊(气帘)： | 前● / 后● | 前● / 后● |
| 前排膝部气囊： | 主● / 副- | 主- / 副- |
| 巡航系统： | ●全速自适应巡航 | ●全速自适应巡航 |
舒适性对比
卡罗拉舒适配置齐全，朗逸后排空间更充裕
在车内空间表现方面，虽然卡罗拉拥有更长的轴距，但由于其采用的多连杆后悬挂的设定，压缩了一部分后排车内空间，因此卡罗拉在后排空间表现上略逊于朗逸。
