底下的黑色电机，接收电脑的指令，分离结合离合器，配合换挡电机实现换挡。
2个电子液压驱动电机，负责两个轴上的档位选择。其上有位置传感器，结合行车电脑，实现选档换挡。
如何换挡，仔细观察动态图，黑色电机分离结合离合器，然后另外两电机驱动拨叉进行换挡，为了看得更清楚，把换挡电机没显示在动态图中。（请不略橙色的电机马达，混动车型才出现）
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