4、三种系统结构的性能比较
三种AR显示技术实现策略在性能上各有利弊。
在基于monitor-based和video see-through显示技术的AR实现中，都通过摄像机来获取真实场景的图像，在计算机中完成虚实图像的结合并输出。
整个过程不可避免的存在一定的系统延迟，这是动态AR应用中虚实注册错误的一个主要产生原因。
但这时由于用户的视觉完全在计算机的控制之下，这种系统延迟可以通过计算机内部虚实两个通道的协调配合来进行补偿。
而基于optical see-through显示技术的AR实现中，真实场景的视频图像传送是实时的，不受计算机控制，因此不可能用控制视频显示速率的办法来补偿系统延迟。
另外，在基于monitor-based和video See-through显示技术的AR实现中，可以利用计算机分析输入的视频图像，从真实场景的图像信息中抽取跟踪信息（基准点或图像特征），从而辅助动态AR中虚实景象的注册过程。而基于optical see-through显示技术的AR实现中，可以用来辅助虚实注册的信息只有头盔上位置传感器。
AR虚拟现实能干什么
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增强现实概念
增强现实（Augmented Reality，简称AR）技术是一种基于计算机实时计算和多传感器融合，将现实世界与虚拟信息结合起来的技术。该技术通过对人的视觉、听觉、嗅觉、触觉等感受进行模拟和再输出，并将虚拟信息叠加到真实信息上，给人提供超越真实世界感受的体验。目前广泛接受的一种定义是Azume在1997年提出的，他认为AR应该具有三个特征：
- 结合真实与虚拟
- 实时交互
- 支持三维注册
我们所要讨论的增强现实，主要是视觉增强现实技术，核心在于虚拟信息和真实世界在物理空间中的匹配以及可视化。增强现实是一个多学科交叉的研究领域，内容纷繁复杂，选取其中某个点深入下去都可以作为长久的研究课题。一个完整的AR系统至少有三个部分：跟踪、注册和显示。
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增强现实技术起源
Sutherland在1968年完成了第一台头盔显示器，堪称头盔显示器的开山祖师。不过由于当时技术限制，该设备非常笨重，需要悬挂在房顶上使用，于是被戏称为“达摩克利斯之剑”。
70年代、80年代也有很多研究者做了相关的研究工作，但是直到90年代初期，“Augmented Reality”这个词汇才首次诞生。渐渐地，增强现实脱去虚拟现实的外衣，成为一个独立的研究领域。
随着21世纪初期智能手机的兴起，增强现实有了天然的开发载体，视频式的增强现实迅速发展起来。这也得益于ARToolKit和Vuforia等基于图像的跟踪定位工具的相继推出。如下图，使用智能手机和平板电脑作为平台的增强现实应用，目前已经非常普遍。
