周任：周时大夫。一说为古之良史。其人正直无私，疾恶务去。
《左传·昭公五年》：“ 周任有言曰：‘为政者，不赏私劳，不罚私怨。’”又《隐公六年》：“ 周任有言曰：‘为国家者，见恶，如农夫之务去草焉。’”
不患寡而患不均，不患贫而患不安：《论语》编著者在这里有笔误，应该是：不患贫而患不均，不患寡而患不安。
本句意为：不担心贫穷，只担心分配不均。不担心人口少，只担心不安定。
既来之，则安之：既然把他们招抚来，就要把他们安顿下来。后多指既然来到这里，就要在这里安下心来。
萧：艾蒿也。形声字，从艸，从肃，肃亦声。“肃”本义为“千针万孔”，转义为“孔眼密布”。
“艹”与“肃”联合起来表示“一种叶子正面密布小凹点、背面密布绒毛的植物”。本义：一种叶子正反面像刺绣作品的草本植物。特指：艾蒿。如《诗·王风·采葛》：“彼采萧兮。”
萧也指萧条、冷清，如晋·刘伶的《北芒客舍》：“蚊蚋归丰草，枯叶散萧林。”
萧也指一种响声词，如《诗·小雅》：“萧萧马鸣。”
萧也是一个古国名：萧国。春秋时宋的附庸，灭于楚，地在今安徽省萧县，如《左传》：“楚子伐萧。”萧国被灭后，国人以萧为姓。
萧墙指宫廷内的矮墙、照壁。也比喻“内部”，如“祸起萧墙”。
全文理解为：
季氏要去讨伐颛臾。冉有、子路来见孔子说：“季氏对颛臾将有战事发生。”
孔子说：“冉求，这难道不是你的过错吗？颛臾，过去的先王让它做蒙山的主祭者，而且就在鲁国境内，是国家的重要臣属。为什么要讨伐它呢？”
冉有说：“是季氏想这样做，我们两人都不想这样做。”
孔子说：“冉求，周任有句话说：‘尽自己的能力担任职务，如果不能胜任，就辞职不干。’别人遇到危险你不护持，别人跌倒你不伸手搀扶，那还用你做助手干什么？况且你说的话就是不对，老虎、犀牛从笼子里跑出来，龟甲、美玉在盒子里毁坏，是谁的过错呢？”
冉有说：“现在的颛臾，城墙坚固而且接近季氏的封地费城，现在不去占领，一定会给子孙后代留下忧患。”
孔子说：“冉求，君子很讨厌不肯说自己贪得无厌，反而强词夺理为自己辩护的人。我听说，一个国家，百姓不怕贫穷就怕分配不平均，不怕人少就怕不安定。因为平均就没有贫穷，社会和谐就不怕人口稀少，社会安定政权就不会倾覆。能做到这样，如果远方的人还不归服，就要整顿礼乐，凭借仁德招引他们归附。他们来了就安顿好他们。如今仲由和你辅佐季孙，远方的人不愿归附，却又不能招抚他们来；国家要分崩离析，却不能守护，却要在国内大动干戈。我担心季孙的忧患不在颛臾，而是在国内。”
冉求是最让孔子失望的弟子之一，冉求的所作所为多次背离孔子的施政思想，比如：他没有劝阻“季氏旅于泰山”、他帮季氏改革赋税，使季氏“富于周公”，他私下送粮食给公西华等。
这次季氏要攻打颛臾，冉求又没有劝阻，孔子气得够呛，加上冉求还狡辩，孔子情绪更加激动。
文中可以看出，孔子有些非常强的思辨能力，他引经据典，出口成章，连续多次使用排比句，多个比喻也用得非常恰当。
这一章也反映了孔子主张平均贫富、安定团结内部的政治思想，用修文德的办法招抚远人的外交策略。和孔子曾提出的“近者悦，远者来”是一致的。
