其次，国外，国内历史发展决定了这些。
1600年前的罗马帝国后期，女生开始使用一些布条将重点部位进行遮挡，这也是女生内裤的祖先。
到19世纪后期，欧洲的人们喜欢穿又大又蓬松的裙子，裙子里面有支撑裙子的架子，因此如果需要坐凳子，就要把裙子全部撩起来，这样就会暴露重点部位。为了满足其需求，女士内裤就正式诞生。
对于男性而言，十五世纪时，男性只是穿一条裤子，对内裤并无要求。
三个世纪之后，也就是十八世纪，男人开始穿一种丝绸材质，到膝盖的紧身裤，这是男性内裤的雏形。
1900年代初期，男人开始穿法兰绒的连体裤，裤子上会有一个开口。
20世纪50年代，人们开始穿类似于现在的拳击短裤的内裤，相较于三角连体裤，这种四角平角的行动更方便舒适。（此时虽然有内裤，但人们的意识里并无“内裤”的概念。）
21世纪以来，男性内裤变的也趋向多元化，丁字裤，四角裤，c字库等，但大多都以四角裤为主。
于国内而言，
汉朝以前，中国是没有裤子的，中国女子也是千年都没穿过裤子。
