自动驾驶巴士车外的感知系统，通过车内显示屏向乘客反映车辆的路面情况。
长江日报记者詹松 摄
长江日报讯（记者张智 李金友 通讯员孙亚云 刘凯）12月9日，龙灵山蜿蜒起伏的山路上，19台自动驾驶出租车、观光车、穿梭巴士、售货车、环卫车穿行于绿水青山之间。看到这一幕，军山街硃山村支部*叶怀勇颇为感慨，30多年间，他和村民们亲眼见证了龙灵山从昔日废弃矿坑，变成今日的国内首个自动驾驶公园。
叶怀勇眼前的龙灵山，是个具有未来科技感的场景：无人驾驶环卫车清扫道路，遇到危及安全的过往行人和车辆，自动避让或停车；无人驾驶售货车“随叫随到”，扫描车身二维码就可买饮料……
“如此多的自动驾驶商业化应用场景集中在一个区域，目前全国独此一家。”武汉车百智能网联研究院总经理朱建阳说，“继全球首次发放自动驾驶商用牌照之后，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区又创造了一个‘全国之最’。”
这是30多年前叶怀勇不敢想象的场景。
20世纪90年代，龙灵山所在的硃山片区进驻10多家采石场炸山采石，生态环境遭到破坏，留下数十个矿坑，大的有几十亩，深度二三十米，成为印刻在山体上的“伤疤”。
2006年底，武汉经开区托管军山街，停采闭坑，整治危岩体，削坡固化，修复山体，6万平方米废弃矿坑全部回填，并修建了龙灵山生态公园。
生态修复后的龙灵山生态公园满眼见绿，鲜花点缀其间，与周边十里花坡、百亩荷塘、千亩茶园、万亩森林融为一体，每年春季前来踏青游玩的市民络绎不绝，高峰期，日接待游客3万多人。
武汉经开区统计，截至2019年，先后投入2.5亿元治理龙灵山生态环境。生态修复后的“绿肺”成为风水宝地，一大批产业、企业纷纷落户。
2015年，武汉经开区在龙灵山周边成立规划面积90平方公里的智慧生态城，确立“生态优先，绿色发展”发展路线，打造“国际化智慧城市示范区”“产城融合创新样板区”。
在智慧生态城内，2/3是生态绿地，严格控制开发，1/3土地可供开发，但工业项目被拒之门外，优先发展新能源与智能网联汽车、人工智能及智能制造、检验检测、智能家居、高端文化旅游及康养等高新技术和绿色健康产业。
2019年，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区在此挂牌成立，建设了国内最大的5G车路协同智能网联汽车示范区。东风、百度、中国移动、华为等一大批智能网联汽车产业链企业纷纷落户，围绕七大类自动驾驶应用场景，开展下一代汽车的研发、测试、验证等商业化运营。
明年元旦市民就可去尝鲜
12月9日，龙灵山自动驾驶主题景区建成，长江日报记者作为首批尝鲜者，提前体验了一把自动驾驶。据悉，该景区将于明年元旦正式对外开放。
“还不知道我是谁？无人售货车就是我啦！”记者一走进龙灵山十里花坡，就听到软萌可爱的声音，从一辆长2.5米、宽1.2米的黑白相间的小车里传来。记者向它招了招手，小车立即就停了下来。记者用微信扫描车身上的二维码，在屏幕上选择货品，不到5秒钟，就领到一瓶带着冷气的饮料。
该车生产商新石器公司技术部工程师豆甜甜介绍，这辆小车叫“小新”，是新石器公司开发的无人驾驶售货车，已经成为景区的“网红”，一到周末来景区的大人和小孩都喜欢和它玩。
“别看它个头不大，本事可不小。”豆甜甜说，“小新”身上安装了3个激光雷达，14个超声波雷达，前方遇到障碍物它可自动停车，游客招手它就停，还可通过手机小程序召唤它来到身边。
“这是我们公司生产的熊猫扫地王。”深兰科技运维工程师易威介绍，熊猫无人驾驶扫地车利用实时系统自动驾驶技术，可自主规划路线，主动避让，实现无水干式清扫、干湿两用作业。
记者现场了解到，深兰科技上线的环卫车，可以支持包括暴雨、隧道、夜晚等多场景下实现稳定无人驾驶，目前时速控制在3公里/小时，清扫完一整个龙灵山生态公园只需要2.5个小时，相当于节省了5个环卫工人一天的工作量。
据悉，目前该景区内的自动驾驶车辆已进入最后调试阶段，计划于明年元旦正式对市民开放。市民到景区体验有三种途径：一是在武汉经开区东风一路（管委会）乘坐免费自动驾驶穿梭巴士直达景区；二是乘坐公交车（272路、273路、395路）到枫树三路鸟语林公交站，换乘自动驾驶接驳车到达景区；三是市民自驾至龙灵山生态公园北门停车场。
武汉示范区有关负责人介绍，为保障市民在体验自动驾驶汽车过程中的人身安全，武汉示范区严格落实国家有关《智能网联汽车道路测试管理规范》，针对自动驾驶车辆的运行管理，制定了一整套安全方案和预案，请市民放心体验游玩。
（长江日报见习记者王佩瑶 汪舒蕾 通讯员孙亚云 谭诗泉）
来源： 长江日报
