图4 抓料机倾覆全景图
现场检查抓料机底盘、回转机构、司机室、配重、主臂变幅机构，副臂变幅机构无明显异常，副臂前端接近抓斗处因撞击发生明显变形。液压系统无渗漏油等异常情况。
现场检查，抓料机实物上无起重特性曲线或图表，无幅度显示装置、无力矩限制装置。
现场测量臂长第一节9.5 m（两铰点直线距离），第二节5.5 m，测量事故现场另外一台同型号设备起重臂与水平面最小夹角为10°。抓料机支撑底座长（履带轮）l=5.2 m，宽（两履带轮外侧距离）d=3.4 m。两履带支撑面高低差为h0，故抓料机支撑面的倾斜度
抓斗当时处于抓满状态，抓斗名牌显示斗容积为V=3 m³，抓斗自重Gz=2.5 t，抓斗内侧使用单位自行焊接了刮沙板，用于将留存在抓斗中的沙子刮净，其自重Gs ≈ 300 kg。
1.3 资料核查
抓料机产品合格证及产品铭牌显示，抓料机额定起重力矩T=600 kN·m，最大起重量G=15 t；在抓料机使用说明书中，仅注明在最小抓取幅度（3.5 m）时最大抓取质量（包括抓具质量）为15 t、在最大抓取幅度（12.8m）时最大抓取质量（包括抓具质量）为4.0 t；检查电气原理图、液压图，发现该设备未配置起重量限制器、力矩限制器；产品使用说明书中对使用条件要求如下：
1) 风速不大于13.8 m/s；
2) 环境温度：－ 20 ～ 40 ℃；
3) 工作场地：地面坚实；
4) 回转支承上平面的总倾斜度不大于0.5％；
5) 电源电压380V±5％，频率50 Hz；
6) 产品说明书中提供的部分参数见表1。
使用说明书注意事项中，有如下提醒：
1) 突然回转、高速回转或突然停止，有可能造成设备的倾翻、损坏以及吊重物的掉落。因此，应低速缓慢地进行回转操作；
2) 禁止以回转操作牵引和起升载荷，否则会造成设备的倾翻和损害；
3) 禁止急速变幅操作，以免超载；
4) 当起吊重物时，作业半径会增加，有时会出现超载现象而造成设备倾翻等事故。
通过调取监控视频显示，抓料机起重臂处于货车外侧时，事故抓料机底座开始倾覆，此时抓斗中沙子开始落下，但司机紧急向左侧回转起重臂，致使抓料机产生侧翻，第一节起重臂砸向货车致车厢变形，第二节起重臂碰撞船舷，抓斗坠落至船舱，操作人员在驾驶室摔倒，无人员伤亡。测得事故现场坠落沙堆中心线距抓料机右侧履带外缘水平距离r0=12.5 m。
1.4 操作者座谈
与操作者座谈过程中得知，操作者有两年操作经验，未参加过相关作业培训。事发当晚刚下完小雨，有微风（与当天气象部门的天气预报基本吻合），事发前，货车停靠的位置离抓料机比平常稍远，当时抓斗基本抓满沙子。当时光线不太好，当向右回转至货车方向时，抓斗已伸出货车外侧，感觉抓料机有向货车倾覆的趋势，操作者遂赶紧向左方向回转，回转的途中，抓料机发生倾覆，操作者摔倒在驾驶室，未发生坠落。
现场指挥人员当时未发现异常情况，正常指挥装卸作业。
2 事故分析计算与结论
该抓料机在最大作业半径时，抓斗重心距回转中心水平距离
如果考虑抓斗的质量及使用单位焊接的刮沙板质量，此时的倾覆力矩
