直流电机与单片机的硬件连接
图8是使用TX-1C实验板做直流电机扩展实验时的硬件连接图，电机扩展板独立于TX-1C实验板，电机扩展板上使用5V直流电源，在做本实验时，两电源需要共地。电机扩展板上用一个达林顿反相驱动器ULN2803驱动电机，这里仅驱动一路电机，电机的一端接 5V电源，另一端接ULN2803的OUT6引脚，ULN2803的IN6引脚与单片机的P1.7相连，通过控制单片机的P1.7输出PWM信号就可控制直流电机的速度与启停。
直流电机和单片机连接原理图
实验所用直流电机实物图
直流电机参数，电压：2-6V，直径：24mm，高度：12mm.。
C语言程序实例：
电机铭牌数据：
要正确使用电动机，必须要看懂铭牌。今以Y132M-4型电动机为例，来说明铭牌上各个数据的意义。
