1981年，经过改良后的Hondamatic3速半自动变速箱替代了之前的2速版本，开始被安置在第二代思域车型上。Hondamatic变速箱是本田自主研发的一款变速箱，2速版的挡位排列是P-R-N-☆-L，3速则是在☆挡位的前面增加了一个OD（超速挡）。之所以这种变速箱归属半自动，原因就是在使用这种挡位时，有些类似手自一体变速箱中的手动模式需要进行不踩离合器的挂挡动作。该变速箱起步时需要挂入L挡，然后再根据路况手动上升到☆挡或OD挡。它还有一个与一般自动变速箱的区别就是终传比非常宽裕，并且可以在一定值数范围内自行变换。最后，这变速箱最大的弊端就是还需要手动随时换挡，影响了驾驶便利性。
底盘部分，虽然使用了与第一代思域相同的悬架系统，但经过改良后的前后独立悬架，在驾驶时车辆操控性更加得心应手。而且还增加了后防倾杆，使车辆更加灵活。这些标志着思域优秀的底盘操控性就此开始发展壮大。
第二代思域推出时，旅行版本车型也同时上市。日本国内版代号为Van，欧洲版则称为Wagon。旅行版思域车身尺寸为3995×1580×1385mm，2320mm长的轴距与五门版车型相同。整车依然很轻，整备质量只有775kg。无论日版还是欧版车型，动力部分都搭载了1.3L排量EN系列直列四缸发动机。区别是日版车型最大功率70马力，最大扭矩105牛·米，搭配4速手动变速箱。而欧洲版本最大功率为60马力，最大扭矩94牛·米。变速箱方面有2速、3速半自动变速箱和5速手动可供选择。
后来，在普通旅行版的基础上，本田又推出了一款名为Country的思域旅行版。在配置方面会比普通版更加豪华。特别的是，Country旅行版在车身上增加了美式风格的木纹装饰。不过，起初带有木纹装饰的车型只限量1500辆作为纪念版销售，后期，该项配置作为经销商选装项目。
