我是一位在工业自动化行业有着15年经验的工控人，没错，就是人们口中所谓的“苦逼工控人”[看]（为什么用引号表示呢，说实话我是不大认同的，因为从事的行业不想被人认为是苦逼的，但现实是：这个行业确实TMD有些苦逼啊，哈哈）。废话不多说，今天就敞开心扉，把工作中遇到的开心事、烦心事，以及工作经验和大家分享一下，希望能引起大家的共鸣吧！
话说十几年前我是在唐山上的大学（我父亲90年代曾在唐山工作过，对唐山还是比较有情感的）。学习的专业就是电气自动化，主要课程有PLC、单片机等。我们这个学校呢比较注重实践，学校也有PLC和单片机的实训台。我对这个专业还是充满浓厚的兴趣的，所以，大学这几年呢也拿出100%的努力在学习，做过很多单片机开发的产品，还有PLC的编程。记得第一次焊接单片机，把一个发光二极管点亮，当时兴奋的一晚上都没睡好觉，哈哈。
也是对这份专业的喜爱吧，大学毕业后第一个工作就是在唐山，从事单片机开发。当时的公司呢虽然比较小，但是老板和同事呢都是在自动化这个行业有着丰富经验的人才（PS：当时公司开发的产品比一些博士开发的还要稳定）。我也非常喜欢这个氛围，所以就加入了他们。
刚开始，因为没有开发的经验，就没有开发单片机。正好公司中标了一个大厦的智能楼宇项目的改造，没有做过智能楼宇行业的工控人觉得肯定很简单。其实是相当的难，对于我一个刚毕业的人来讲是难上加难。这个项目是90年代末建好的，当时控制器用的是AB罗克韦尔的大型PLC（其实点数已经相当于西门子DCS系统了），上位机组态画面也是罗克韦尔的RSVIEW32。这个项目是改造，整个大厦里面的传感器啊，执行器啊，设备啊，需要全部找到问题，并且解决。而且更换好设备以后，PLC程序需要重新优化，上位机画面等功能需要重新设计。之前大学学的是松下和西门子PLC。当时想着所有PLC都一个样，接触过ABPLC以后，我才发现世上居然有如此高难度的PLC[震惊]，也更加觉得欧洲的工业自动化是多么的领先！我是半年的时间都在这个项目中度过。没有接触过这个PLC，刚开始得先了解这款PLC的输入输出点，对吧？就这个I/O接口定义都能把我搞晕，因为AB PLC的I/O点带冒号的，你们懂那个意思吧？说实话，当时也是硬学，学过来的。而且这款PLC网上的资料也很难查到，不像西门子，三菱啊，这些主流的PLC。这个项目整整做了半年，也是经历了这个项目，我从此感觉不管什么PLC都是如此的小菜一碟了。
经过这个项目之后，用MSP430单片机开发了一些公司的产品，说实话，单片机还是要比PLC难一些的，因为PLC的难是因为不熟悉，熟悉了就不难了。单片机的难是都不知道从何下手，哈哈。
再后来，公司接了一些换热站的项目，大部分用的西门子PLC 触摸屏做的工程。也正是这些项目，开始了工控人苦逼的出差日子，这些日子有欢乐也有烦恼，现在回想起来也是人生中宝贵的财富，听我慢慢道来。
当时在公司做好配电柜以后，需要现场调试的，因为马上进入采暖季了。我们需要提前抵达项目现场。出差前，同事给我说，最多一个星期就回来。可到了现场足足呆了2个多月，还搞了个跨年出差，过年都在出差的地方度过的[笑哭][笑哭][笑哭]。当时出差的地方在山东邹城，有十几套换热站机组。刚过去的时候先找到旅馆住下。第二天，背着笔记本就去了换热站机组里面，打开电脑连接西门子PLC，好家伙，换热站里面有7、8个热力公司的人员围着你。只见一个戴眼镜的大叔，用手把眼睛往上抬了抬，用手指着西门子PLC的同时和他的同事说：“嗯。。。，看到了吗？微电脑。。。”他的同事异口同声地说：“嗯。。。，看到了”。这一幕让我很是震惊，当时心想，他们应该都把我当成高技术人才了吧？哈哈[奸笑][奸笑][奸笑]。
换热站这个项目其实很简单，做好逻辑控制，有几个PID调节温度，压差，就实现无人值守了。可能当时第一次出差紧张，也可能现场经验少，编好的程序改动了很多次，真的是实践中获得经验。其实当时已经在公司把程序写好了，但是，实际中也有很多需要完善的地方。比如控制补水箱的液位，当时用的浮球开关，程序里面没有做防抖动处理，以至于浮球开关一有误动作，进水阀门就往水箱里面不停的注水。换热站系统是关系到民生的，供暖前一天晚上，一般苦逼的我们得守一晚上换热站机组，看看哪里有问题，保证人民的正常的供暖。有几次我们回旅馆了，半夜换热站的人员就给我们打电话，说哪里有问题，赶紧过来看看。真的是一个电话，一声令下，半夜就背着笔记本过去了。当时也不好打车，是纯走路走过去的。一过去，人家都指着我鼻子说，看看你做的程序，哪里哪里有问题，赶紧处理。因为有很多换热站，程序都是我负责的。有时候有问题，换热站小区的大爷大妈专门到换热站机组这边和热力公司的人说家里不热了，冻死了，热力公司的人呢，指着我们说，他们负责这个的，一下子就轻松的把矛头指向了我，哈哈。当时那个臊啊，对于刚毕业的小伙子来说让我承受住了不该承受的压力[泪奔][泪奔][泪奔]
大概2年吧，做换热站做了上百套了，也有一些独到的经验。比如，同样的程序，同样的循环泵补水泵，一模一样的配置，在A地方的PID参数和B地方的PID参数完全不一样，这个我分析是根据每个地方的供热温度和水压，管道阻力都有关系的。当时因为这个事儿，还纳闷了很久。换热站用西门子PLC 触摸屏做了不少，也拿施耐德PLC 触摸屏做了一些，之前工期紧张，1天内就学会了施耐德TWIDO系列的PLC，3天就完成了换热站的编程并且稳定运行着，哈哈，想想当时真是开挂般的存在！出差的时候晚上都要加班整理工作中遇到的问题，并且记录下来，也正是这两个月的出差让我学到了作为一个工业自动化人员必备的技能。完成换热站项目后，出差回到公司，又做了一些单片机开发，对接计算机软件的产品，这期间对Modbus协议啊，自由口协议啊，总线协议啊，有很深的研究。因为懂得单片机的开发，又懂PLC，这两者结合，当时真的是在公司混得风生水起。
因为自身原因，离开了唐山，回到了石家庄。在石家庄这边找到了一个单位，这边公司比较大，各行各业的项目也多。这些年编过程序，装过配电柜，现场挖过沟穿过线。工控人真的是集电工、瓦工、水工等工种于一身的专业“苦逼”人才。
这个世界上有各行业的人才，不论做什么只要静下心来，付出比一般人多一些努力，付出比常人付出不了的努力，我想，你应该会有所成就。作为15年的老工控人，我知道现实中有很多工作比较轻松，比如这几年兴起的直播，不要看到他们获得的成就，他们也是普通的人，他们在红之前经历过的也可能是常人不敢想象的。可以说，任何行业都有金字塔尖的人才，但是这些人才真的是寥寥无几。
最后，如果你热爱你的专业，热爱工控这个行业，希望坚持下去。工控人，真的不苦逼！
