车身侧面，可以看到中间部分与本田缤智高度一致，但车头和车尾的轮廓显得要工整一些，也让车身尺寸在视觉上更显大；前后尖锐的侧窗造型，以及后门把手位于C柱的设计，和缤智如出一辙，营造了更显简洁运动的车身气质。车门表面采用了上下双腰线处理，搭配侧裙周围的内凹式造型，以及表面的镀铬饰条点缀，既起到一定的塑形作用，又为车身增添了一些硬朗元素。车侧转向灯位于前翼子板处，同样采用的是小块的卤素光源，后视镜外壳经过银色涂装后显得更有质感，全系都仅支持单一的电动调节，没有更实用的镜片加热功能；同样在舒适版上缺失的还有车门无钥匙进入，以及车内无钥匙启动系统。车身长宽高分别为4328/1772/1610mm，轴距为2610mm，最小离地间隙130mm，整备质量1352kg；车型采用的是17英寸铝合金轮毂，灰黑双色五辐样式动感时尚，轮胎匹配普利司通TURANZA ER370系列，规格为215/55 R17，车内标配胎压报警系统。
车尾部分同样较为规整硬朗，车顶大块扰流板，采用了类似运动化造型设计，看起来比较别致。横贯式尾灯属于车型的标志性元素之一，灯罩表面采用了熏黑处理，内部细长的LED灯带，点亮后具有很高的辨识度。车尾底部黑色包围表面，增加了一根细长的镀铬饰条，1.5T车型采用了双边共两出排气布局，看着更有气势一些；全系车型标配了倒车影像功能，但只有顶配版增加了后方倒车雷达。
内饰方面，新款XR-V车内依旧延续着早期的造型设计，虽然推出已有较长时间了，但放在时下仍不显过时；中控台布局略向驾驶员一侧倾斜，造型设计的较为简约时尚，尤其是圆形的空调出风口，看起来更显年轻；中控台表面采用了软性材质包裹，边缘处辅以缝线工艺点缀，搭配细节部分的亮黑色烤漆与镀铬装饰，整体做工和质感精致之余不乏实用气息。
三辐式多功能方向盘造型中规中矩，底部亮黑色烤漆边框，提升了一丝精致程度，全系只有顶配车型配备了定速巡航系统，方向盘仅左侧按键负责行车电脑、蓝牙语音、多媒体调节等功能；握柄处为塑料材质，表面经过了防滑处理，方向盘支持手动四向调节。仪表盘为左侧大小两个机械指针式表盘，搭配右侧同样圆形的单色行车电脑显示屏，表盘一周使用了淡蓝色灯带环绕，右侧屏幕能够显示较为丰富的行车信息。
