矿用自卸车是一种用于野外场地运输煤矿、砂石的工程车辆。从某种意义上来说，矿用自卸车属于工程机械的范畴，但矿用自卸车作为非公路运输的专用车辆，承载量大、行驶速度高、运行工况较差。所使用的路面条件及周围环境，超出了公路运输的技术法规，其整体结构和零部件尺寸也都超过通常使用的公路运输车辆。
车架结构
矿用自卸车车架是承受各种力和力矩的关键部件，电液系统工作品质与其密切相关，其强度和使用寿命对矿用自卸车的安全及寿命起到了决定性作用，其结构如图所示。
为保证液压系统正常工作，该车架的设计具有以下特点:高强度合金钢板铸焊接结构车架，变截面箱型梁，整体式前保险杠和主、副龙门梁、管状后横梁增大了车架的整体抗扭性；前悬挂安装支架、后悬挂铵接座、举升缸下轴支座采用大圆角结构的合金铸件，降低了应力集中；后悬挂支点在车厢铵轴点下部，使厢斗负荷直接通过悬挂传到车轮；举升缸下支座焊接在中横梁扭力管和箱型断面车架上；前保险杠结合工业设计造型，外形美观，而且可以拆卸。
转向结构
矿用自卸车转向机构分为两种，包括整体式和断开式，其方案的选择与悬架所采用的型式有关。转向梯形的布置位置有前置式、后置式与交叉式等几种不同的方式。一般来说，独立悬架采用断开式转向梯形机构，而非独立悬架采用整体式转向梯形机构。两种方案都必须正确选择转向梯形参数，保证在转弯行驶时，处于不同圆周上行驶的车轮都作无滑动的纯滚动，使所有车轮绕同一个瞬时转向中心行驶。
举升结构
常用的举升机构采用液压提供举升动力，分为直推式和连杆组合式两种。直推式举升机构利用液压油缸与车厢和车体饺接，直接举升车厢倾卸，因此具有结构紧凑、布置简单、举升效率高的优点，一般采用两级或三级伸缩式油缸来满足举升的工作行程。直推式举升机构按油缸布置位置不同分为前置和后置两种，如图所示。
直推前置式举升机构将油缸布置于车厢前部，此时油缸在举升过程中有较长的举升力臂，使油缸的举升力较小，但为了使车厢达到一定的举升角度，油缸工作行程较大，因此需要采用多级伸缩式油缸，一般用于轻型公路自卸汽车上。后置式油缸支撑在车厢中部，因此油缸的举升过程中举升力较大，油缸行程较小，但为了获得更大的举升角度，一般要采用两级或三级双作用油缸。常用的连杆组合式举升机构分为油缸前推式和油缸后推式两种。
悬挂结构
通过油气悬挂装置把车轮与车架弹性地连接起来，缓和路面不平引起的车身振动，增加了行驶平顺性，除转向节、车轮和后桥以外，自卸车所有重量均由前后悬挂装置承担。悬挂缸是保证车辆平顺性和操纵稳定性的重要元件，是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称，其性能好坏影响到整车的安全。悬挂缸经过特殊工艺处理，是较精密部件，通常很少出现损伤，但由于悬挂缸长期工作在恶劣的环境和复杂的工况下，会出现缸筒受力变形产生裂纹的现象。
车厢结构
V型车箱底面为单坡面结构，具有最佳的承载性能，倾卸过程平稳，可便于控制。车箱采用高强度低合金钢板制造，具有很好的耐磨性和抗冲击能力。用一体式全长纵梁，改善了车箱支承梁的强度，特别是车箱枢轴的支承部位；为了车箱平稳准确落在车架上，在车箱前端与平台接触采用楔面减震装置，车箱对中性好，避免车在运行中左右摆动对车架的冲击，同车箱底部纵梁减震垫共同承载车箱的重量。车厢尾部排气，整体加热物料，防止结冻和物料卸不干净。
驾驶室
驾驶室室内布置符合人机工程学，可调节的转向操作系统保证了操作的舒适性和行驶的安全性，仪表台显示和按键符合人机操控，车门采用双层密封结构，一般采用Trimark门锁，保证了驾驶室的密封和保温隔音效果。
