可提供的自动化铆接方案：
自动化铆接设备的工作流程：
1开机，系统回零；
2在设备的人工操作位置，工人手动把零件安放在定位挂架上，并快速夹紧工件；
3启动设备，设备自动把冲孔头通过X、Y轴的移动和旋转，定位到第一个需打孔的位置。；
4冲孔头通过顶升气缸抬起到冲孔高度（注意此时铆接头不顶升），微量进给贴靠零件；
5冲孔头完成冲孔，然后下降；
6重复3--5的动作，直至完成一根零件上的所有孔的冲孔工艺；
7铆接头通过X、Y移动和旋转运动到铆接点位；
8机械手抓取振动盘输出的铆钉并放置在铆钉定位夹具上
9定位夹具锁紧，铆接头通过顶升气缸抬起（注意此时冲孔头部顶升），微量进给将铆钉穿过零件；
10铆接头铆接铆钉，到设定的铆接值停止铆头退回，铆接完成铆钉定位夹具松开
铆接头顶升气缸退回
11循环6-10动作，直至全部孔位铆接完成
12系统会零位，结束一次铆接工作。
5、哈芬槽自动化铆接是提高效率，保证铆接质量的综合解决方案，其主要包括：
6、高铁哈芬槽铆接机视频演示：
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