在香港发展了几年后，何家劲受邀到台湾发展。1988年，金超群、范鸿轩、展昭首次聚首，出演《八千里云和月》，不过那时候金超群还不是包青天，他是奸臣秦桧，何家劲也不是展昭，而是岳飞。
《八千里路云和月》剧照
在这段时间里，何家劲在香港台湾两头跑。1989年，何家劲不但因为在《不了情》中所饰演“高廷江”一角广受关注，还与同戏的女演员金素梅陷入爱河，可惜的是两人分分合合，最终也没有走到一起，尽管如此，金素梅依然是何家劲生命中最重要的女人，这个稍后再说。
金素梅 何家劲
1990年，他和与叶玉卿、罗颂华主演亚视电视剧《中华英雄》，他饰演的华英雄被原著马荣成誉为最接近原著的版本，何家劲也因此人气大涨。
何家劲和郑伊健都饰演过天煞孤星华英雄
有意思的是，后来郑伊健出演了电影版的《中华英雄》，而在这之前让郑伊健跻身一线行列的《古惑仔》陈浩南，原本也找过何家劲来演，不过那时候何家劲正在拍摄《保镖》系列，再加上古惑仔让他感觉形象不好，便婉拒了拍摄。
