早期安卓系统
半路*出个苹果之后，谷歌不得不放弃之前计划，跟随苹果趋势，转向更激进的Dream版本，跟进触屏趋势，重新设计系统。
原始Android M3版本有太多全键盘的交互逻辑，时间紧急，谷歌只好以侧滑盖方式保留了全键盘，在默认状态下以屏幕触控进行交互。
谷歌正在不停地完善新系统的主屏幕、通知栏、拨号键盘、快捷方式、日历、Gmail、电子市场等等最基础的功能。
另一边，初代iPhone已经发布。
2007年11月5日，谷歌也赶紧展示了Android系统，并宣布建立一个联盟组织开放手持设备联盟（Open Handset Alliance）来共同研发改良Android系统。
该组织由34家手机制造商、软件开发商、电信运营商、芯片制造商、84家硬件制造商、软件开发商、电信营运商组成。
2008年，Android.com变为OHA（手机开放联盟）的官方网站，在Android上，鲁宾吸取了Magic Cab和Sidekick的教训，为了让更多厂商生产相关的设备，坚持Android开源。
时间来到了2008年6月，苹果发布了iPhone 3G，而到8月份，谷歌终于发布了Android 0.9 Beta版，终于是一个崭新完善的系统了。
在展示了Android系统一年以后，终于有了成品亮相，2008年9月22日，谷歌正式对外发布第一款Android手机HTC G1，又名HTC Dream。9月23日，谷歌发布了Android1.0。
手机是由运营商T-Mobile定制，台湾HTC代工制造。早在鲁宾洽谈制造Sidekick手机的时候就和HTC有过交流，看来多年的合作默契也是后来谷歌手下HTC手机部门开发Pixel的原因之一。
HTC G1发布后，对手iPhone的畅销反而又帮了谷歌和安卓一把，AT&T获得了iPhone在美国的独家销售权，其他运营商找不到可以与iPhone匹敌手机，被迫开始关注Android。
之后大厂摩托罗拉也开发出了基于Android操作系统的手机Droid，Verizon甚至花一亿美元推广摩托罗拉Droid。
2009年4月，T-Mobile宣布，G1销量突破一百万台。到2010年末仅仅推出三年的Android已经超越称霸十年的诺基亚Symbian系统。
站稳脚步后，谷歌推出了自己旗下第一款自主品牌手机，Nexus one(HTC G5)，依然由HTC代工生产。
2010年，新设计了Android的Logo，是由Ascender公司设计，灵感源于男女厕所门上的图形符号。
安卓系统虽然不是谷歌100%说了算，但英文的Android和中文安卓，以及这个绿色机器人都是谷歌的商标，只有谷歌可以直接用，其他厂商则必须打上Powered by Android的标识。
2009年4月，Android 1.1发布三个月后，Androud1.5发布，这也是第一个有公共代号的版本：纸杯蛋糕。
从这个版本开始，Android每次会以英文字母的顺序，以甜点作为版本代号。
- Android 1.5：纸杯蛋糕Cupcake
- Android 1.6：甜甜圈Donut
- Android 2.0/2.1：松饼Eclair
- Android 2.2：冻酸奶Froyo
- Android 2.3：姜饼Gingerbread
- Android 3.0：蜂巢Honeycombm
- Android 4.0：Ice Cream Sandwich
- Android 4.2/4.1：果冻豆Jelly Bean
- Android4.4：巧克力KitKat
- Android5.0/5.1：棒棒糖Lollipop
- Android6.0：棉花糖Marshmallow
- Android 7.0：牛轧糖Nougat
- Android 8.0：奥利奥Oreo
- Android 9.0：派Pie
从Android 10开始，Android不再按照零食或甜点的字母顺序命名，而是转换为版本号。
安卓逐渐强大，是一系列因素共同作用的结果，既有苹果的助力，也有运营商的帮助，更重要的是开源。
而创始人安迪鲁宾则慢慢在Android的发展方面失去了话语权，桑达尔·皮采（Sundar Pichai）接管了Android、Chrome和谷歌的大多数产品。
2013年3月，安迪鲁宾离开了Android部门，负责谷歌的机器人部门，2014年离开谷歌，投入到自己的创业孵化公司。
2015年，安迪鲁宾创立了一家手机公司Essential，并于2017年发布Essential Phone，2020年2月Essential宣布停止运营。
而正在孕育的Essential Phone 2、Essential Phone3全都无疾而终。
在移动端，安卓和苹果分庭抗礼，iOS优秀得益于封闭统一，Android的伟大在于开源自由，也正因为如此，安卓生态才变得良莠不齐。
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