发现行驶证已经过了有效期，需要立即去车管所办理年检手续，不能驾驶汽车上路。这里有两种情况，如果是在六年内免上线年审过期，或者是满了六年未满十年符合不用上线的年份，可以直接带着行驶证去车管所办理年检手续。如果已经过了六年而且需要上线年检，就需要找拖车带着车辆去年检不能直接开车去年检了。
汽车年检过期怎么办？可以过期年检的，年检前先处理好违章记录，买好税，带上有效期的强制险副本就可以办理年检了，详细资料得问当市检测站才行。未年检好关要注意行驶用车，如果行驶当中被查车会扣车，罚款。如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。
车辆过期，交警查扣会罚款元扣3分处罚。年新的号令规定：在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。所以只要超过三个周期即注销。例如：你的车审验到年1月1月，那么，、、连续三年你没有审验，过了年1月1日，你的车就会被注销。在超过三个周期前，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题,脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以还是要保证正常年审。
二、相关规定
《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
(六)超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖)，但可以继续使用;买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单(注销该车的档案)，然后买卖。
买卖二手车为什么一定要查车辆维修保养记录、事故出险理赔记录呢？
买卖二手车为什么一定要查车辆维修保养记录、事故出险理赔记录呢？
首先，维修保养记录，我们可以查看到汽车历史的维修和保养内容，可以检查车辆是否有过重大的维修记录，判断车辆是否存在大修、事故历史。
其次，我们还可以查询这辆车的出险记录，出险记录反映车辆历史是否有过重大事故，碰撞记录。如果该车辆经历了追尾、剐蹭、事故、泡水的话，寻求保险理赔，我们就可以通过查询车辆出险记录，判断车辆是否存在事故、泡水历史。
通过车架号，也就是车辆VIN码，现可在【查车侦探】里查询车辆的事故记录、维修保养记录、出险记录等车辆信息，无需路途奔波到线下4S店或者保险公司、车管所去查询，也无需下载安装APP，直接使用手机即可一键查询。
