内饰方面，两款车型均有着家族化特色，宝马X3按键操控设计集中在中央液晶屏的下方，这种设计在很多车型上都有应用，不过看上去有些拥挤，实体按键的搭配有点冗赘，缺乏科技感。而奥迪Q5L的功能分区设计不过分集中，不过实体按键的设计搭配，科技感也同样一般。不得不说，对比下时下流行的简约内饰风，就算是BBA巨头，要提升的地方也还有很多。
两车均为三幅式多功能方向盘设计、真皮材质，功能上均支持手动上下 前后调节，方向盘换挡功能。另外，宝马X3还搭载有HUD抬头数字显示系统。
两款车型的仪表盘均为嵌入式设计，搭配彩色行车电脑，为12.3英寸。不过就使用上来说，内容全面，画质显示清晰，UI界面设计略有不同。
两车均采用悬浮式中控液晶屏设计，宝马X3为10.25英寸，而奥迪Q5L为10.1英寸，功能方面均支持GPS导航系统，导航路况信息显示，道路救援呼叫，蓝牙/车载电话，CarPlay，语音识别控制系统，车联网等功能。另外，宝马X3额外支持CarLife功能，支持选装手势控制系统，费用为4000元。
