"转身蹬脚”，转身后用脚跟蹬人，故名。蹬脚，杨式太极拳属于蹬脚范围的拳势有转身蹬脚、右蹬脚、回身右蹬脚、左蹬脚、转身右蹬脚及杨澄甫最后修订定型的"十字腿”， 共计六式，可见蹬脚之重要。
"转身蹬脚”是太极拳难度较大的动作，它的特点及技术的重点、难点就是旋转。难在一脚悬空，单腿支撑的情况下旋转135。即由分脚后的东北方向转向蹬脚的正西方向。完成这一动作主要靠腰跨的带动，腰为一身之主宰，是上体转动的关键，对协调全身动作、调整重心、平衡身躯、输送劲力，都起主导作用。但并不意味着可忽视全身其他方面协调一致的配合，须知要完成这样难度较大的动作，不可能光靠一腿支撑及腰胯的局部动作，而是需要整体的协作配合。要做到"神为主帅，身为驱使“内动导外动，外形合内动”。
转身之前，心意先行，心识先定向、定位、定速及协调诸多的内外配合。转身前， 左腿下落虚悬，继而松腰胯，尤其是左胯向左松开，配合四肢自然产生向左旋转的拧动力。以右足跟为轴旋转时，为了旋转稳定，须头容正直，上虚领顶劲；含胸拔背，中守重心；收敛闾臀，下把正闾舵。同时两臂外旋，两掌向胸前合拢，左腿微里合，使身体保持上下一条线，既不前俯后仰，又不左右歪斜，并使重心不偏离右脚支撑点。然后要转得恰到好处，即要转到想要转到的理想方位，又要转得稳定、轻灵，为蹬脚等发劲创造良好的条件，除用力得当外，还须有一个良好的制动机制。所以须头脑明清，右腿以足跟为轴旋转后，右腿下沉，即刻全掌着地，足心涵空，落地固定，如植地生根，左腿微里合。旋转由心，煞停随意，就能在取得相对稳定性的情况下，取得最大的灵活性，以确保稳定与灵活的统一。
旋转时左脚不可以落地。有的拳家因站立不稳而左脚落地，或用上体右倾来作为补偿，以取得"平衡"。这不符合拳论说的“百会、中极，一体管键”及《用武要言》所说的“心要占先，意要胜人，身要攻人，步要过人，头须 仰起，胸须现起，腰须竖起，丹田须运起， 自顶至足，一气相贯"的拳理。久而久之拳也就起打越歪，到时考究全身，就一无是处了。此外，转动时左脚不可直腿摆动。
旋转后应起腿即蹬，而不能在动作停顿后再蹬脚，从而失去“机勢"。太极拳，机势并得， 服手服脚；机势皆失，绑手绑脚。所以转身蹬脚的整个过程是不可以身僵腿涩、气滞血淤、神驰意迷、力板劲散、失机失势的，而是要做到静、松、稳、匀、缓、合、连，一气贯串，周身一家。
太极拳的分脚或蹬脚之始，都寓有一个“十字手”法，即所谓“十字手法变无穷”。凡分脚或蹬脚，出哪条腿则哪只手在外。两手交叉合 十要圆润饱满，不要瘪，两腕不可松懈弯曲，也不要抬肘露胁，蹬脚要劲贯足跟，提膝后出腿，先把劲力集中膝关节，然后节节贯串地通达脚跟，均匀地蹬出。发劲则快速出腿即收。
太极拳的分、蹬脚不是用腰胯的劲，而是提膝出腿弹劲瞬间分蹬。因用腰胯的力量发劲分、蹬，反而易使身体失衡，导致劲力分散不整。
分、蹬踢出之脚的根，在于一支撑腿。换句话说，分、蹬脚的关键，在于站立支撑之腿，支撑腿脚、腰、胯相连坐稳，是踢出之脚的基础和所发之劲的源泉。
以支撑腿为根本，立定根力，劲起脚根，两腿相合相随，根跟相连，劲劲相贯，劲于内换，节节贯串，则分、蹬起处，敌必应腿而仰了。故《太极拳体用全诀》曰："转身蹬脚打敌援，悬腿蹬伸腹上踹，上惊下取桩根腿，立身中正最得势。"
《全体大用诀》说："转身蹬脚腹上占”，又说：“右蹬脚上软肋踹左蹬脚踢右蹬式，回身蹬脚膝骨迎。"“十字腿法软骨断。”《太极拳体用全诀》说：“转身蹬脚膝腹占，轻黏慢挒猛飞腿。"“十字腿起分手拦，上惊下取最得势。”等等,都说明蹬脚的攻击部位是敌肋、
腹、胁、膝等中、下部。所以蹬脚高度以腰肋部为限，不宜过高，否则宜为人所制。和左右分脚一样，它是上惊下取的典型拳势。蹬出发劲之势要“猛飞腿"，而平时演练只需缓缓蹬出。
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