在上个世纪30年代时，燕京大学的学生王振铎开始设计并试图复原地动仪，在1936年时，他设计了第一套地动仪模型图，这一套模型图复原的只有外形，并不知道里面的结构如何。后来，他又结合了英国地震学家米尔恩在19世纪出版的《地震和地球的其他运动》，该书描述了一种“悬垂摆”结构原理，王振铎利用这一原理又设计了新的一套地动仪结构图，这一套结构图则包含了内部结构。
新中国成立之后，国家博物馆需要一批能够代表古代科学技术的器物，于是王振铎又开始改进自己的地动仪模型，并在1951年设计了新一版本的地动仪模型，这一次复原的模型他使用了直立杆的原理。
由于王振铎复原的地动仪模型精美，设计考究，所以后来被入选了教材之中，影响力越来越大。但也正是影响力过大，以至于人们误认为王振铎复原的地动仪就是张衡所制造的地动仪，但也正是因为如此，国外专家研究过复原后的地动仪模型之后，认为这根本无法测量地震。
甚至就连我国科学家、中国地震学奠基人傅承义都认为该模型不靠谱，傅承义直接对王振铎表示：房梁上掉块肉都比你那个模型强。
正是因为王振铎复原的地动仪模型存在着严重缺陷，因此该模型已经从教科书上撤下，这篇课文也经过大规模的修改。
值得注意的是，人们批评的并不是张衡地动仪，而是王振铎复原后的地动仪，对于张衡所发明的地动仪，傅承义给予了很高的评价，在《地球十讲》中表示：
地动仪模型为何可以入选课本？张衡地动仪的发明，表明张衡已经了解地震是从远处一定方向传来的地面振动，而这是近代地震观测的一个基本原理。
根据记载，张衡地动仪可以记录哪个方位发生了地震，古代交通不便，来自远方的消息想要传递给中央，往往需要一定的时间。张衡地动仪的发明，可以使得皇帝和大臣们能够在第一时间知道何方发生了地震，做出相应的救灾措施。
但是张衡地动仪也有它的局限性，比如：地震震级，具体哪个地方发生地震等信息无法测量。尽管如此，张衡地动仪也是中华优秀传统文化的一部分，而且张衡地动仪的出现，也是我国先民在探测自然科学上的一种思考的结果。
之所以要将无法工作的复原模型搬入到课本中，则是因为相比于抽象的文字，图片更容易让人理解。
而现如今为了教材的严谨性，编写、学习更科学，所以将存在着缺陷的地动仪模型从课本上撤下了。
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