无人机tello手势控制教学,tello无人机新手教程

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如果需要实现对 TT 无人机进行控制，有两种思路：

1、直接控制：TT 无人机其实就类似大疆 Tello 无人机，它有自己的飞行控制器，它通过获取飞机自身的陀螺仪等传感器信息，来控制飞机的四个空心杯电机，从而实现控制飞机的物理运动。来自手机 App 或手柄的控制指令，可以直接发送到 TT 无人机的控制器，并且通过控制器进一步变成飞行指令；而无人机的一些信息，比如电量、当前高度等，也可以通过控制器直接发送出来。

2、间接控制：间接控制其实就是通过 TT 扩展模块实现的。TT 扩展模块对无人机的控制，其实也像手机 App、手柄一样，是通过向 TT 无人机的控制器发送控制指令来实现的。而这个具体的通信过程，则是由 TT 无人机的机载 Micro USB 接口通过串口通讯的方式来实现。那么就可以通过对 TT 扩展模块进行编程，获取第三方软件或者各种开源硬件与传感器的相关信息，然后间接去控制 TT 无人机。