我们从传递函数和 bode 图来看：
第一图是从占空比到电压的传递函数及 bode 图，即只有一个单电压环时候，其传递函数 有一对共轭极点，所以有一个振荡点。用 PI 调节器去控制，这个振荡怎么都会存在，表现在 波形上就是上图的情况。(bode 图中实线为幅频特性，坐标轴为左边;虚线为相频特性，坐 标轴为右边，下同。)
而加入电流内环以后，电流内环调好之后，整个电流内环的闭环会化解为一个比例环节(在 电流环带宽范围内)，电压环就会降阶为一个一阶系统，不会存在振荡现象了。
inverter 的环路控制
我们主要讨论后级 inverter 的控制，inverter 的电感电流为被控电流，间接的也是并网电 流的控制量(LC 滤波器情况，LCL 滤波器不在这里讨论)，因此 inverter 电流内环的电流波形 质量的控制非常关键。
对了，我们之所以可以把前后级的控制分开讨论，是因为中间母线大电容在开关小信号级 上是相当于短路的，也就是前后级被母线大电容解耦。
inverter 电流环控制
我们先给出 inverter 级的电路模型以及控制框图：
根据电路推演，可以得出电流内环以及 Vbus 电压外环的双环控制框图：
