如果说前两代奥德赛的变化都不算大的话，那么2003年发布的第三代奥德赛的变化就可以说是翻天覆地了。这一代奥德赛被誉为是“轿车化”了，首先外观的一改过去的方正设计，变得像一款旅行车了，车身尺寸为4765*1800*1550（mm），车身高度比前代车型降低了80mm。
这代奥德赛在2005年被引进国产，目的就是抵消二代奥德赛销量不佳的空白。值得一提的是，第三排座椅在折叠后能与地台形成纯平的设计就是从这代开始的，所以这代奥德赛虽然尺寸不大，但是在空间实用性方面依然有不错的口碑。
第四代奥德赛
2008年是北京奥运举办的时间，也是第四代奥德赛在日本发布的时间，由于上一代奥德赛取得了不错的销量成绩，于是这代车型的造型变化并不大，主要是前脸和尾部有着细微的变化，车身尺寸为4800*1800*1545（mm），轴距2830mm。
第五代奥德赛
第五代奥德赛是在2013年发布的，整体设计与过去的节奏一样，两代一大变，第五代奥德赛的造型重新回归到了初代车型的那种饱满的造型设计，而且美版车型上的侧滑门也终于加入到日版车型中。车身尺寸方面也是全面加大，达到了4830*1800*1695（mm），轴距也增加到了2900mm。而目前国内在售的车型为五代车型的中期改款车型，全系搭载2.0L混动系统。
