大连交通大学考研难吗,大连交通大学研究生好考吗

首页 > 经验 > 作者:YD1662022-11-02 11:04:19

一骑绝尘谷歌笑,特斯拉带芯扬鞭来

大连交通大学考研难吗,大连交通大学研究生好考吗(5)

一骑绝尘谷歌笑,特斯拉带芯扬鞭来

两份重量级的成绩单出炉。

什么是自动驾驶接管数据?

自动驾驶的接管是一个专业词汇,美国加州汽车管理部门将“接管”定义为“当检测到自主技术失效时或者当车辆的安全操作要求自主车辆测试驾驶员离开自主模式,并立即手动控制车辆时停用的自主模式”。

简单粗暴的解释就是有没有人管,有没有人接管。在一定行驶距离中,车辆测试驾驶员管了自动驾驶车辆多少次,成为一个具有参考意义的数据,一个衡量实际运行性能的重要指标。当然是越长距离管得越少越好,如果一直没有人管,那真是无人驾驶的完美状态了。

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当车辆的自动控制系统遇到故障或极端状况无法自主处理驾驶任务时,自动控制功能将会发生“接管”(Disengagement),并将车辆控制权交还给人类驾驶员。因此,自动驾驶功能的接管机制以及人工接管控制品质,对保证车辆安全性至关重要。

MPD作为自动驾驶技术成熟度的评价指标,定义如下:MPD = S / n,也就是英里/ 每次接管(miles per disengagement, MPD)。其中,S表示自动驾驶测试里程,n表示测试期间发生的自动驾驶接管次数。例如,制造商A的MPD值稳定保持在3000左右,表示自动驾驶车辆行驶3000英里(约4800公里)接管1次。

类似的,还有一个指标是每1000英里干预的次数, 2015年,工程师每1000英里干预0.8次。2016年,这一数字降至0.2次。2018年,这一数字降到了0.09次。谷歌的进步有目共睹。

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自动驾驶这样一个复杂的技术,如何评价性能是一个众说纷纭的事情,有意见认为,应根据驾驶环境的难度对数据进行加权。还有观点干脆直接质疑接管数据对技术实力的解读还太模糊。也有榜上的落后公司的高管出来表态,说对成绩单不服,这也很正常,成绩差的难免爱抱怨不公平。

一骑绝尘谷歌笑

连续两年的大考谷歌家的无人驾驶都是状元。通用GM Cruise排在第二。剩下的玩家的数据和头两位差距挺大,更准确的说,榜眼和状元的差距也挺大。似乎可以用“一骑绝尘谷歌笑”来形容其遥遥领先的实力。

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