侧面来看，新车看起来线条非常舒展，修长的车身营造出了极其出色的优雅感。在这个豪华车进入国内市场后疯狂加长的年代，雷克萨斯ES可以说是一股清流了，原汁原味保留了海外版车型的设计风格。
尾部造型方面，熏黑的尾灯组有效增加了档次感，造型也和前大灯组相呼应。下包围部分贯穿式的装饰条则有效增加了横向视觉宽度，但美中不足的是排气管采用隐藏式布局，风格比较内敛。
但即便是入门版车型，雷克萨斯ES200卓越版也配备有倒车影像和倒车雷达，能够极大提高停车时的安全系数。在豪华品牌乞丐版车型几乎都对倒车影像和倒车雷达等配置“动手脚”的时候，雷克萨斯依然选择在ES上全系标配这些功能堪称厚道。
尺寸方面，雷克萨斯ES200卓越版的长宽高分别是4975/1866/1447mm，轴距为2870mm。
虽然在轴距方面相比BBA这个价位的车型略有差距，但在车身尺寸方面雷克萨斯ES是明显占优势的，内部空间方面表现也毫不逊色。
可以说是，相比BBA这个价位的主流车型来讲，雷克萨斯ES有着更大气的车身以及相对优雅的造型，至少在外形方面并不逊色这个价位的竞品。
内饰方面，雷克萨斯ES200卓越版在豪华感方面营造的非常出色，大面积应用了软质材料进行覆盖，细节方面还使用了波浪花纹装饰进行点缀，精致感十足。
