作为一款豪华中大型轿车，雷克萨斯ES车型的尺寸在这个级别并不算主流，或者是它之所以这么定位，多半原因是因为车长勉强达到这一要求，4975*1866*1447mm的长宽高与标轴5系、E级倒也接近，但2870mm轴距确实少了点亮点，同级竞品的标轴版本也接近3米了。不过从车身侧面设计来看，雷克萨斯ES还是比较显修长协调，这是因为线条走势比较简洁，配合较低重心，较强俯冲感带来了不错的流畅度。至于说17英寸密辐式轮圈，规格谈不上出众，样式倒还符合整车气质。
我觉得这一代雷克萨斯ES尾部设计是比较成功，因为它不会因为配置而有着显著差异，再就是整体层次感比较突出。首先是LED光源应用下的尾灯组，内部呈现出多L型，任何时候点亮都可以带来一流辨识度。而后备厢上方翘起的小鸭尾，也为整车增添了几分动感，配合一根贯穿式镀铬饰条，横向视觉效果也进一步得到提升。
