乘龙H7，国五配潍柴自主500马力，正常行驶踩油门踏板无反应，仪表故障灯亮，怠速1000转。
初步分析是油门踏板和线路故障。拿出诊断仪进行诊断，报油门踏板1与油门踏板2的两倍信号关系不可信故障。根据故障码检查后发现油门踏板零件损坏。
更换新的油门踏板后问题解决。
发动机怠速是发动机运行工况之一。怠速工况指发动机无负载运转状态，即离合器处于结合位置、变速器处于空挡位置（对于自动变速箱的车应处于“停车”或“P”档位）；采用化油器供油系统的车，阻风门应处于全开位置；油门踏板处于完全松开位置。
发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有较大影响，因此，发动机怠速性能是评价发动机性能的重要指标。怠速时，发动机与传动系统分离且油门踏板完全松开，发动机仅克服自身阻力运转，没有对外输出功。发动机怠速时的转速称为怠速转速，怠速转速不宜过高或者过低，过高会使油耗增加，过低会使发动机怠速转速不稳。保证发动机稳定运转的最低怠速转速为最佳怠速转速。一般车用柴油机怠速转速在500~800r/min，汽油机怠速转速在700~1000r/min。
2、发动机怠速有什么影响？
（1）怠速油量：
发动机怠速是很费油的。当然主要是电喷车，实验证明发动机怠速1分钟约等于行驶7公里所消耗的燃油。
（2）怠速磨损：
即使车在原地不动，发动机却在“突突”地转着——白白地烧油！这时，燃油燃烧产生的机械功都用在内部零部的摩擦和热耗上。
由于发动机材料和技术的进步已推翻过去的概念--“90%的磨损来自怠速”的说法；中国过去的发动机技术、材料都差，发动机怠速很不稳定，造成曲轴和缸壁负荷陡增陡降，时间长了的确磨损发动机。
对现代发动机来说，90%的磨损来自启动，这是因为第一个点火的汽缸要把马达引导的低转速突然拉升上去，其负荷很大；而均匀的怠速是在已有的惯性下补充发动机自身消耗掉的能量，这一点点能量与起步所需能量比是小巫见大巫。
（3）怠速弊端：
怠速超过10分钟最大弊端是积碳，即便是机油清洗能力不强造成严重积碳现象也不及劣质汽油对缸体的磨损；
中国油品最大的问题是含硫过高，这东西在高温下产生的硫化物不仅仅能使三元催化失效，更重要的是它能附着在缸壁上使缸壁失去光洁度，随着硫化物对缸壁腐蚀的增加，磨损也随之加剧；
国内有大量涡轮增压机器，随便到一个修理厂打听一下会知道涡轮增压器“挺爱坏”，究其原因无非是被废气中的硫腐蚀严重；废气是汽缸排出的，涡轮增压器尚且如此，可见发动机汽缸里的硫化物了得，就这油品，再搞个1、3倍的增压，本来就不光洁的缸壁不堪重负，怎么可能不烧机油呀！
