三相异步电机是将电能转换为机械能,当电机停止后,由于惯性作用,电机转子通常会自由旋转一段时间才会完全停止。在很多场合,我们需要电机断电后立即停止,这时候就会用到制动电机。
一、制动器的作用
电动机的制动器是起停止转子运行作用,分得电、断电停止转子运行。
电机在停车或者被负载拖着转时时处于发电状态,简单的说就是转速与转矩方向相反时处于发电状态,这时候电机会把机械能转换为电能,假如控制电机的装置只能从电网吸收能量而不能把能量送回电网,这时候就需要电机制动器来把这部分多余的能量消耗掉。
制动马达在电源输入时,马达及制动器的经圈同时通电,此时制动器的磁铁盘克服弹簧压力,被吸向磁极组这一侧,使摩擦片与制动板脱离,马达得以启动。当电源断电时,磁铁盘因磁场消失而被弹簧推出,使磁铁盘上的摩擦片与制动板产生摩擦,而迅速将马达制动。
二、电机自带制动装置的分类
1、电气制动:电机断电后,施加一个反向电压,使电机转子快速停止。这种制动方式不带锁转功能,且反向电压需要另外购置设备,成本大,此制动方式为电气制动中的反接制动;(电磁抱闸、反接制动)
2、能耗制动
3、机械制动(刹车片)
三、各种制动方式介绍
1、机械制动:常见的机械制动(只限于鼠笼式三相异步电机)。
机械制动也分为两种:
第一种:在电机尾部轴端加装制动装置,此制动装置由整流器、直流电磁线圈、制动片、摩擦风叶等部件组成。当电机断电停止后制动器工作,让电机立即停止,同时带强制锁转功能。制动装置电源分为交流220V/380V国内用,按工作方式分为通电制动和断电制动,客户可根据需求选购。按功能分为单板和复扳两种制动装置,单板制动后带强制效果,复扳制动后具备手动释放。东元制动电机具备以上两种制动装置。客户可根据实际情况选择,此制动装置适合10kw以下三相异步电机。
第二种:为抱闸制动。此制动装置在异步电机出力轴处,由闸轮、闸瓦、驱动装置组成。抱闸制动适用于大转矩、大功率电机,如电梯、大型启动设备上。
2、电磁抱闸:电机与电磁抱闸的电源是同步的,电磁抱闸的电源从电动机的接线盒或接触器下端引出,电磁抱闸的工作原理:通电时,电磁力使抱闸装置分开,电机可以转动,停电时,由于内部失去磁力,弹簧使抱闸装置合上,电机停转。
3、能耗制动:所谓能耗制动,即在电动机脱离三相交流电源之后,定子绕组上加一个直流电压,即通入直流电流,利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。
4、反接制动:在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序,使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质,使电动机欲反转而制动,因此当电动机的转速接近零时,应立即切断反接转制动电源,否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。
四、给大家普及一下制动电机
装置只能从电网吸收能量而不能把能量送回电网,这时候就需要电机制动器来把这部分多余的能量消耗掉。
制动马达在电源输入时,马达及制动器的经圈同时通电,此时制动器的磁铁盘克服弹簧压力,被吸向磁极组这一侧,使摩擦片与制动板脱离,马达得以启动。
当电源断电时,磁铁盘因磁场消失而被弹簧推出,使磁铁盘上的摩擦片与制动板产生摩擦,而迅速将马达制动。
制动电机又名刹车电机又名电磁失电制动电机、制动异步电动机,是全封闭、自扇冷、鼠笼型,附加直流电磁铁制动器的异步电机。
刹车电机分为:直流刹车电机,交流刹车电机。
直流刹车电机需要安装整流器,整流后的电压为99V,170V或90-108V,直流刹车电机因为要经过整流电压,最快刹车时间在0.6秒左右。交流刹车电机因为直接380V电压,不需整流,刹车时间可以在0.2秒内完成。直流刹车电机结构简单,造价便宜,发热比较快容易烧毁电机。
交流刹车电机结构复杂,造价比较高,刹车效果明显,经久耐用,是自动化控制比较理想的动力。但是直流刹车电机,交流刹车电机的刹车部分(即制动器)都不可以接变频电压,需要另外接线同步控制!
应用范围:
刹车电机有高精度的定位要求。作为刹车电机应该具备:刹车迅速,定位准确,安全可靠,刹车系统可互换使用,结构要简单,更换维修简便等特点。很多工厂需要刹车电机来控制电机惯性,达到要求的准确定位,来实现机械的自动工作。如:提升机械,陶瓷印花机械,涂装机械,皮革机械等。 刹车电机用途非常广泛,机械设备各个领域都能见到其身影。
工作原理:
在电机的尾部有一个电磁抱刹,电机通电时它也通电吸合,这时它对电机不制动,当电机断电时它也断电,抱刹在弹簧的作用下刹住电机。
两根线是将一个整流全桥的两交流输入端并接在电动机的任意两进线端上与电机同步输入380伏的交流,两直流输出端接到刹车励磁线圈。工作原理就是电机通电时线圈的直流电产生吸力将尾部两摩擦面分开,电机自由旋转,反之通过弹簧回复力让电机制动。根据电机功率不同,线圈电阻在几十至几百欧之间。
输送用电动机,还有倒锥式转子电动机(常见单梁天车)。制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电机接入电源,制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用,电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧,制动盘于衔铁端盖脱开,制动电机开始运转。当切断电源时,制动电机电磁铁失去磁吸力,弹簧推动衔铁压紧制动盘,在磨擦力矩作用下,制动电机立即停止运转。