在我们的日常生活中，我们会遇到各种将电能转化为机械能的电池供电的小电器，例如吹风机、玩具车、微型风扇、修剪器等。负责此操作的电气组件是这些小工具内的直流 (DC) 电机。直流电动机是一种利用直流电工作并将其转换为机械功的装置。发明直流电机的官方功劳归功于美国铁匠 Thomas Davenport；然而，包括威廉·斯特金和弗兰克·朱利安·斯普拉格在内的其他几位科学家也为直流电机的开发做出了贡献。如今，直流电机已成为工业部门不可或缺的一部分，并用于各种应用，例如电动汽车推进、电梯、起重机和轧钢机驱动。
直流电机的组成部分直流电机通常看起来像一个圆柱形装置，轴伸出它外，在施加直流电时旋转。此操作是通过以特定方式排列以下组件来执行的。
定子或钢轭是一个圆柱形金属外壳，直流电机的所有其他元件都放置在其中。定子的一个面包含一个从中伸出的垂直轴，而另一个面则有两个端子，直流电源连接到该端子。
磁铁直流电机的定子内部安装有两个固定的永磁体。它们通过在它们之间建立水平磁场来充当磁铁的北极和南极。
衔铁在电气工程中，电枢一词是指在电磁力作用下旋转线圈的结构。在直流电机中，电枢由放置在两个磁铁之间的转子组成。转子是由导电场线圈缠绕的叠片盘结构。伸出电机的轴沿着电枢的轴线穿过并随之旋转。
励磁线圈直流电机中的励磁线圈或励磁绕组是一个铜线线圈，它取代了固定在定子内壁上的永磁体。当来自电池的直流电通过该线圈时，它会形成一个可以控制极性的电磁体，从而建立所需的磁场。
换向器换向器是一个空心圆柱体，在许多点上分段，以反转直流电机内部电磁电枢线圈的极性。在直流电源上工作是电机的关键部分。它位于围绕轴的电枢末端。电枢线圈的末端连接到换向器，而除电刷外的所有其他部件与其电隔离。
画笔直流电机中的电刷是将静态端子连接到电机旋转部件的组件。它们通常由碳石墨制成，因为它是一种很好的电导体并且具有出色的润滑性能。换向器位于两个电刷之间，这两个电刷进一步连接到电机的端子，与直流电源完成电路。
直流电机的工作原理直流电机的工作原理是，每当将载流导体放置在磁场中时，它都会受到磁场力，其方向由弗莱明左手定则给出。换句话说，直流电机由于永磁体的磁场与载流电磁体的磁场相互作用而旋转。
