到了孕后期，胎儿所处的胎位往往很大部分取决于孕妇是否能够顺产。胎位又有着正常胎位和异常胎位的分别。
正常胎位是指枕左前位，枕右前位。正常胎位是指胎儿胎头在骨盆入口的部位，胎儿的姿势是以屈曲的姿势，这样在顺产的时候可以更加顺利的分娩。
而异常胎位是指胎儿胎头在不在骨盆入口处，有可能是脚或者手在骨盆入口处，或者胎儿整个呈横位。
异常胎位的危害很大，如果胎儿是处于横位的话，分娩的时候很有可能导致难产，胎儿脐带脱垂，胎儿胎死腹中，或者子宫破裂等情况。
每次产检医生都会用手按压肚子，看看胎儿胎位是否有异常，有经验的医生摸一摸就可以摸出胎儿的头位和臀位。
B超也是可以检查胎儿胎位，这是最快最清晰的判断方式了，B超可以清楚的反应出胎儿的大小，羊水深度，胎儿所处的位置是否正常等情况，而且准确率比较高。
但是离预产期越近，准妈妈对于胎儿是否入盆就十分关注，在家里时刻准备着宝宝是否会突然到来，又害怕宝宝动来动去，胎位不正，也没办法随时随地去医院，那么在家里可以自测胎位是否正不正呢？
准妈妈可以试试这两种方法就可以知道胎儿胎位正不正了：
一：胎儿在子宫里也会自己练习呼吸，有的准妈妈也表示，胎动的时候肚里会传出类似打嗝的声声音。其实胎儿打嗝的声音也是可以判断出胎儿所在的位置的。
如果感觉到胎儿打嗝的位置是下腹部的话，那么就表示胎儿胎位正，如果距离预产期还有一定的时间，胎儿打嗝的是在其他位置，有可能是胎儿还没有入盆，但是如果入盆了，打嗝的位置是其他地方就表示胎儿胎位不正了。
