在《仙剑3问情篇》时期，李三思和南宫煌成为好友，之后更是通过“飞龙探云手”行侠仗义。被江湖称之为：“南盗侠，与“东江虎”游天霸、“西淫鼠”司马无忧、“北神偷”钱无通几人齐名。
然而根据官方资料显示，李逍遥的父母早已经离开人世，这到底是怎么回事呢？
这就必须提到那本关键人物：铁臂神鹰皇甫英，当年雷厉风行的朝廷捕快，四大恶人之三的“东江虎”、“西淫鼠”、“北神偷”全都是被他抓捕归案的。
游戏中出现的皇甫英形象:
《仙剑1》时期给李逍遥讲故事的中年人
《仙剑2》时期，为王小虎打通周天的关键人物
皇甫英虽然抓捕了四大恶人之三，但却一直无法打败李三思。为了增进功力，皇甫英强行修炼毒功：猎鹰毒爪。由于太过于急功近利，导致走火入魔身中断肠草之毒。
