千年之后，刘云飞再次和暗之皇相遇。虽然打败了暗之皇附体的我旺，但是无法将暗之皇彻底消灭。刘云飞最终只能选择自我牺牲，以自己的身躯为牢笼，引诱暗之皇再次附体。
千年的封印早已让刘云飞洞察了暗之皇的弱点，只有在附体的瞬间才能消灭。而暗之皇果然上当，在附体刘云飞的瞬间，就被其强大的意志力压制了。刘云飞不断呼喊陷入昏迷的我旺，必须趁现在*死自己和暗之皇。我旺的意识渐渐清醒过来，也来不及多想，拿起“鬼十字四法印”直接捅了过去。
随着巨大的爆炸声响起，暗之皇身体分崩离析，宣布了他的败亡，而刘云飞壮烈牺牲。
刘云飞战死之后，妻子的灵魂出现来接引他。
“我深爱的妻子啊！我已经让你等得太久了！”
至此刘云飞的剧情宣布完结。而另一边，我旺在暗之皇被消灭之后，被强大的魔气拉入了魔界。为了现世不被魔界滋扰，我旺选择在这里继续战斗。《侍魂6》时期我们会看到“Demon Gaoh”，也就是魔界之主我旺。
估计很多玩家都会觉得奇怪，我旺即使在人界再强大，也不至于到了魔界之后就天下无敌吧！那他是如何扫平魔界的呢？
