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首页 > 经验 > 作者:YD1662022-11-03 15:04:27

深圳多奥第9代机器人(AGV)机器人自动乘梯,开门,过通道闸机方案在V8.0基础上优化了 光电传感(U感)受干扰,开门检测器受电梯本身门机干扰,电梯开关门受距离影响以及安装位置不方便等。可以直接走 RS485, TCP, HTTP等协议!

最重要的提升是与机器人交互的电梯状态(上下行,楼层,开关门等)更加准确确保无错层,无误报,无延时等一系列问题。

外呼自动召梯更容易布线

不同电梯品牌,型号有针对性方案免破线直接对插

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配置如下:

1 AGV机器人电梯控制主板 DAIC-TK-MB 块 2 - 已经带电梯开关门

2 楼层触点扩展板 DAIC-TK-K 块 2 - 轿厢内召

3 电梯状态处理器 DAIC-TK-CJ 块 2 - 处理楼层状态,开关门信号,上下行 跟机器人做交互

4 电源 DAIC-TK-P 个 2 - 12V/5A

5 机箱 DAIC-TK-JX 个 2 - 电梯专用

6 楼层传感器 DAIC-TK-CG 个 2 - U感

7 楼层复位开关 DAIC-TK-FW 个 2 - 起始层复位

8 开关门传感器 DAIC-TK-KGM 个 2 - 金属或光电传感器

9 通讯转换器 DAIC-TK-QK 个 2 - TCP/IP

10 按键控制线 RVV20*0.2 根 2 - 可接10层

11 召梯 DAIC-TK-MB 个 10 - 外呼,避免因为电梯上下行AGV等电梯

12 对接协议开发费 非标 次 1 - 参考甲方提供协议开发 或对接深圳多奥标准机器人(AGV)自动乘梯 SDK

13 无线网桥 对 2 自购

14 交换机 个 2 自购

15 其他线材 米 根据现场实际情况自购

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