在前面的文章中，我对液压缸的推力、拉力、运动速度的计算进行了详细介绍（），今天在此基础上做进一步的讲解。
我们知道，液压缸分单作用缸、双作用缸，前者是指液压缸的一个方向的运动是靠液压力进行的，而另一个方向的运动是靠自重或弹簧等外力进行的。而双作用缸的两个方向的运动都是在液压力的作用下进行的。
由于液压缸的缸径和杆径的不同，这样两个方向的输出动力--推力和拉力，两个方向的运动速度就不同，而我们许多时候需要它相同，或者反过来，为了达到这种目的，就出现了以下三种基本工作形式的液压缸。
需要指出的是，，这三种形式的液压缸的研究依据就是我们前面讲过的两个重要公式
F=PS和v=Q/S，由于伸出或缩回是通过改变P或Q的方式不那么方便，因此采用以下三种结构形式。
一、基本结构形式的双作用液压缸
这种液压缸的特点是活塞与杆体是一个整体，左腔的活塞截面积为S1,右腔的活塞截面积为S2，杆体的截面积为S3，三者的关系为S1=S2 S3
基本液压缸
推力、拉力、伸出和缩回速度具有下面的关系
条件：P、Q不变。
F推=PS1，F拉=PS2=P（S1-S3），V伸=Q/S1，V缩=Q/S2=Q/(S1-S3)，
由于S1＞S2，所以F推＞F拉，V伸＜V缩。
这种液压缸结构简单，多用在对推力要求高，拉力要求低，运动速度伸出慢，回程快的场合，即重载出，空载回。
二、浮动液压缸
这种液压缸的特点是活塞与杆体不是一个整体，可以在杆体上运动，活塞的截面积为S2，杆体的截面积为S3。
浮动液压缸
推力、拉力、伸出和缩回速度具有下面的关系
条件：P、Q不变。
F推=PS3，F拉=PS2，V伸=Q/S3，V缩=Q/S2。
S2与S3的关系可以是＞、＜、=，因此F推可以＞、＜、=F拉，V伸可以＞、＜、=V缩
实际应用中让S3小于S2的情况居多，这样就出现和普通液压缸不同的情况
F推＜F拉，V伸＞V拉
这样做的目的是为了和第一种液压缸有区别。这种液压缸适用于要求拉力大、推力小的场合。
三、差动液压缸
这种结构形式的液压缸就是普通的液压缸，也就是第一种形式，不同的是其供液方式不同，当伸出的时候，左腔、右腔同时供液，缩回的时候，仅右腔供液。
差动结构
伸出的时候，由于两侧作用面积不同，存在压力差，在推力压力差的作用下，杆体向右运动伸出，，而右腔内被排出的液体不流回液箱，而是同液压泵输出的油液一起进入左腔，使伸出速度加快。
F推=PS1-PS2=PS3，伸出时，左腔的流量为供液流量Q 右腔的流量Q右=VS2，得出V=Q/S3，F拉=PS2，V缩=Q/S2
和第一种情况相比，推力发生了改变，拉力没有改变。
S1、S2、S3面积比改变，可得到不同的结果。
这种结构形式在生产中得到了广泛的应用，只需增加一个差动阀就可以了。
