如何更舒服地感受到驾驶愉悦，是阿特兹重点关注的地方。
许多消费者对座椅的评价只会基于面料——真皮、皮革还是布料，对于座椅的乘坐感受，柔软还是坚硬，没有特别明确的喜好，也认为座椅并非整部汽车中重要的组成部分。这肯定是消费者对座椅的误解，一款好座椅的评价标准不应该如此简单、粗暴。
马自达追求的「人马一体」理念中，底盘、变速箱、发动机是整个感受最主要的部分，但如何更舒服地感受到驾驶愉悦，也是阿特兹重点关注的地方。
人马一体对座椅的要求
发动机和底盘的性能以及漂亮的车辆外形对于任何采用SKYACTIV技术和著名的KODO设计的马自达车型都至关重要。然而，马自达研发界的每一位成员都记得，司机开车时总是「坐」在车里。因为汽车座椅接触着驾驶员身体的最大面积，所以设计师知道座椅在创造真正舒适、无压力的驾驶体验方面起着至关重要的作用。
追求人马一体的过程中，马自达意识到让驾驶者全身心投入驾驶是一件十分重要但并不简单的事情。大多数消费者在激烈驾驶时精神往往高度紧张，而对于强调激烈驾驶时包裹感的座椅又常常偏硬，所以长时间驾驶汽车，许多驾驶员会感到疲惫不堪。于是，马自达开始思考如何才能打造一款让驾驶者呈现完全放松的姿势、全身肌肉没有任何不必要紧张的座椅。
马自达尝试了许多。鉴于许多日系品牌，诸如丰田、本田、日产，在中级轿车上更愿意选择舒适定位，因此日系轿车主流的选择是柔软、舒适的座椅，这样的座椅最开始就被马自达否认了。马自达认为柔软的座椅或许可以在上车的第一时间让消费者感觉到舒适，但弹性过大，缺乏稳定性，身体也没有任何支撑，会导致驾驶者控制汽车的难度增加，降低驾驶乐趣，而且不适宜长时间驾驶。
马自达同样抛弃了过于坚硬的桶型座椅，桶型座椅在包裹性、支撑性以及坚固性上都符合马自达对操控的追求，但没有缓冲地带、身体部分肌肉受力不均，没有处理路面颠簸的能力，所以一开始，马自达就为座椅设定了一个很高的标准——「支持驾驶员的身体核心，使其核心在整个驾驶体验中保持稳定」。
在追求「人马一体」的过程中，汽车引擎、变速箱以及底盘或许不是马自达最重要的部分，人体才是，即汽车为人类提供感受，必须先知道身体需要怎样的感受，这就是「以人为本」理念的由来。通过对人体的研究，马自达发现当身体关节呈现某些角度时，驾驶员可以自然而迅速地发挥力量。这种「关节连接角」的灵感来源于宇航员在零重力空间中的身体姿势，即身体无意识地呈现它最愿意呈现的姿态。
自然放松、没有任何不必要的肌肉紧张，马自达认为是驾驶员立即过渡到下一驾驶操作至关重要的部分，它会让驾驶员感到「随心所欲」。
比如转弯时，汽车座椅将驾驶者上半身与整个座椅包裹在一起，成为一个支撑结构。驾驶员身体上的侧向力由覆盖驾驶员上半身更宽区域的表面支撑，减少身体疲劳，驾驶员的背部和腰部受到横向和纵向的支撑。减少对背部和腰部的支撑会使这些身体部位承受更大的身体压力，平衡以减少疲劳、良好的车身配合，是马自达汽车座椅的秘诀之一。
与此同时，马自达也意识到，同一辆汽车，男性和女性由于坐姿的不同也会产生对座椅的不同标准，比如许多女性因为缺乏驾驶信心，会将座椅靠背调整到直立位置，呈现驾驶员前倾的状态。这种状态在某些情况下，会导致驾驶员感觉到侧面空间比实际空间更紧张。这是影响女性驾驶员感受的地方。
为此，马自达需要针对老人、青年、女性、男性不同的身体需求设计不同的座椅，而这些研究都源自对人体结构的研究，唯有了解身体喜好，才能设计出优秀的座椅。
