起重机械又叫起重搬运机械，它是现代世界各工业企业中实现机械化、自动化，减轻劳动强度和提高劳动生产率的重要设备和工具。在冶金、机械、交通、建筑、港口、仓储、矿业等部门广泛运用。其作业特点与一般机械作业的特点相比有着显著的不同。它一般是多人协同作业，将物品在一定的空间范围内进行升降、移动，作业中与外界环境接触面较大，危险性高。
一 基本类型
1、轻小型起重设备
2、桥式起重机
3、臂架式起重机
4、塔式起重机
二 塔式起重机基本类型
1、按结构型分类
2、按回转型分类
3、按架设方式分类
4、按变幅方式分类
5、按专业性质分类
固定式小车臂架变幅式塔式起重机
一 起重量
起重量就是吊钩所能吊起的重量，其中包括吊索或容器的重量。不同的幅度有不同的起重量，因此，起重量包括两个参数：一个是最大幅度时的起重量，另一个是最大起重量。
小车变幅起重臂有单、双起重小车之分。单小车时又有2绳和4绳之分，小车变幅起重臂的最大幅度起重量是小车位于臂头以2绳工作时的额定起重量，而最大起重量则是单小车4绳时的额定起重量。
二 幅度
幅度是从塔式起重机回转中心线至吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径。当小车行至臂架头部端点位置时，为最大幅度。当小车处于臂架根部端点位置时，为最小幅度。
三 起重力矩
起重量与相应幅度的乘积为起重力矩。起重力矩过去管用的计量单位为t*m，现按国家规定计量标准应改用KN*m。
表示塔式起重机工作能力的最主要参数为额定起重力矩。对于塔式起重机的额定起重力矩的计算方法目前很不一致，有的以最大工作幅度与相应的最大起重量的乘积值计，也有的以最大起重量与相应的最大幅度的乘积计。
我们统一为最大幅度与相应额定起重量的乘积。
四 起升高度
起升高度又称吊钩高度。固定式塔式起重机的起升高度是从混凝土基础表面起到吊钩中心的垂直距离。对于小车变幅式起重机来说，其最大起升高度并不因幅度变化而改变。
在实际使用过程中，起升高度不是实际使用高度。能实际使用的高度，是在起升高度的基础上减去捆绑 的长度及安全跨越距离。在顶升加节及附墙时、计算塔吊的吊运高度时尤为重要（因为在附墙时要考虑砼强度因素）。注意：
最大起升高度继续上升，必然要造成起重臂损坏和重物坠毁甚至整机倾翻的严重事故。因此每台塔式起重机上都装有吊钩高度限制器，当吊钩上升到最大高度时，限制器便自动切断电源，阻止吊钩继续上升。高度限制器一般设置在主卷扬钢丝绳卷筒上，原理是记录钢丝绳的长度。
五 工作速度
主要是吊钩的升降速度、起重臂的旋转速度、小车的变幅速度。此3项，尤其是吊钩升降速度决定塔吊的工作效率。
工作速度也是我们更好、更安全操作的依据：比如危急抢钩，同步到位等。不同型号的塔吊，工作速度也不一样，这就要靠我们在实际操作中的经验而定。
塔式起重机安全防护装置一 限位装置
主要包括高度限位器、回转限位器、变幅限位器、力矩限制器、起重量限制器.
作用：a、高度限位：主要是防止吊钩继续上升撞击起重臂，造成臂架断裂或钢丝绳断裂。b、回转限位：防止连续同方向回转造成塔吊电源线绞断；在回转半径内有障碍物是，可用此限位限制回转面，防止和障碍物碰撞（但必须预留回转惯性距离）。c、变幅限位：包括向内、向外双向限位；向内限位，主要是防止误操作时吊物与塔身相撞。向外限位主要是防止小车从臂端冲出。d、力矩限制：主要是限制各个幅度内的起重量防止超负荷运作。e、起重量限制：主要是限制最大起重量，防止超符合运作而导致断绳及倒塔事故。
