图 RAV4荣放姐妹车型威兰达搭载M20发动机
雷克萨斯ES和UX采用的M20A-FKS，为日本进口发动机，在UX上还搭载了一款混动用M20A-FXS发动机。坊间传闻说M20A为进口子零件国内组装，其实是错误的。该传闻的由来是15年-19年雷克萨斯ES200搭载6AR发动机，6AR为中国定制版，全球仅广丰生产，因此那段时间ES200的6AR发动机为国内生产日本组装。
图 搭载进口M20A发动机的雷克萨斯ES200
图 搭载混动M20A发动机的UX混动版
图 目前M20发动机应用的车型群
2 为何M20不同版本有不同功率？从上图中可以发现，虽然发动机相同，但是功率扭矩参数有差异，这是为何呢？是不是发生了减配？其实不然，发动机本体是一样的，只不过由于发动机附件存在差异，比如进排气布局有差异，有的单排气管，有的双排气管，导致它们排气背压不一样；比如选用的消音器供应商不同，导致排气的共振频率不同；进气系统布局有差异，进气损失不同；在标定上也根据整车重量的区别，对性能工况点空燃比有一定调整；又或者法规申报的时候，出现了设备误差，以及保守系数不一样。
