而新一代E级长轴距版侧面线条设计与海外版车型保持一致，车身尺寸方面长宽高分别为5078×1860×1484mm，轴距达到了3079mm。ES的宽绰车身体量在低重心的姿态下展现的淋漓尽致，匹配密辐式18英寸铝合金轮圈，规格为235/45R18的轮胎主打静音和舒适。新E级采用花瓣状的双五辐式铝合金轮圈与优雅的侧面姿态搭配，18英寸的轮圈尺寸搭配规格为245/45R18的轮胎显得自然而得体。
轿跑风韵的雷克萨斯ES300h自带动感十足鸭尾设计，LED光源灯带的尾灯组显得精致而有序，3条灯带营造得尤为突出的尾部辨识度。对比新E级的尾部设计就看得出其格调和品味，矩阵式ED光源尾灯和外露的高亮银色排气，让这台车有了更多高级感。
打开车门，外露的锋芒不是雷克萨斯的全部，环抱式的内饰布局这是雷克萨斯ES300h的细心之处，仪表盘的液晶显示屏和悬浮式多媒体液晶显示屏的组合，在实用性和科技气息上更为考究。7英寸色液晶仪表盘提供简洁明了的界面显示，保留了豪华行政级的低调氛围，更具备了强大的功能性。
对比全新奔驰级的内饰采用了最新设计手法，不仅层次感清晰，还有氛围灯的衬托，展现出奔驰品牌一贯的经典和豪华。雷克萨斯ES取于自然的豪华，纯粹的木质方向盘饰板以细腻的真皮材质进行包覆，形成了工业与自然的艺术结合。奔驰E级全新设计的方向盘可是蜻蜓状姿态，双横辐造型以及高亮黑色的底纹面板设计，让豪华感进一步凸显。
