黄澄可可以说是一代宗师，他天资聪敏、乐於助人，深得铁挢三、黄麒英和陆阿采（金钩李胡子和洪熙官的传人）的赏识与指点，融洽九家拳术的精华，独创“九龙拳”。
他小时候并没有得到系统的武术训练，直到进入广州城后，才因环境的特殊性而接触到武术，在实战中成长。“九龙拳”是他在武术方面的成就和代表，具有很强的实战意义。
四、铁沙掌苏黑虎
道光年间，苏黑虎凭借着在少林学到的武术，创立少林黑虎门。在这之前，他有超过六年的时间都在和少林僧人兆德和尚学习武术。
当时，兆德每隔几年就到广州化缘，让家住在顺德北岗乡的苏黑虎遇上，并随着他进入嵩山少林寺。
到少林寺之初，兆德并没有直接传他武术，只是让他每天重复着抛石锁、埋木椿和弹石球等，且一做就是三年。
当他练得一双桥手坚实如铁时，兆德才将金刚棍、黑虎刀、一套醉八仙拳和黑虎十形拳亲传给他。
三年后，二十四岁的他才得以出山，他先是回到顺德老家教授村教授少林拳术，后到广州发展，经过三年的打拼，最终在广州的西关开设武馆。由于武艺精湛，徒众日多，招来在当地做教头的吕荣的妒忌，曾经一度带着徒众来捣乱。不过，他三两下就将其撂倒，因此而声名大噪。
铁沙掌和黑虎十形拳是他对在教授的主要内容，后者刚柔并济，是少林黑虎门的立派拳术。后来，刘家良主演的《少林三十六房》正是根据他的故事路线来拍摄的。
五、无影脚黄麒英
在《黄飞鸿》系列电影中，“佛山无影脚”是黄飞鸿的招牌武术，它也因此而被全国所众知。不过，无影脚真正的创始人是其父黄麒英，而黄家也不是武术世家。
黄麒英是南海西樵人，年少时便以卖艺为生。有一次，他随着卖艺队伍到镇粤将军署的门前去卖艺，陆阿采刚好经过那里，感觉他是良才，便收他为徒。
他跟着陆阿采一学就是10多年的时间，尽得其武艺之精髓，后来成为镇粤将军所统领部队之下的一员教练。不过，薪俸很微薄，为了养家糊口，他只能在靖远街开设草药店，用多余的收入来维持家里面的支出。
后来，黄飞鸿基本上传承了他的衣钵。
六、软棉掌周泰
周泰是广东湛江人，脾气有些怪，自尊心很强，通常喜欢争强好胜。为了能够在比武中取胜，他对于武学极其痴迷，是“十虎”中的“武痴”。
尽管如此，他并不是一个为非作歹的人，通常凭借着自己高超的武艺，打抱不平和行侠仗义。
在很长的一段时间里，他曾经被周家卷所困住，一时无法取得修行上的突破。幸好有高人指点，最后独创了“软棉掌”，这被认为是江湖中的一个绝技。
七、七星拳黎仁超
