然后，在 1999 年出现的第一款运动型活动车（SAV）X5 中，前后轮的驱动力以38比62的比例分配，DSC（动态稳定控制）、ADB-X（自动差速制动）、HDC（坡道下降控制）等，将由电子控制系统提供支持。从那时起，xDrive 迅速改进。次年2000年，为X5开发的四驱技术也体现在第四代3系上。
2003年，新开发的xDrive首次应用于X3和X5。当时，xDrive 是围绕多片离合器结构构建的，该结构在分动箱内通过电子控制技术快速运行。与 DSC 配合使用，可根据驾驶情况不断调整驱动力分配。
新系统不仅控制车轮，还控制来自 DSC 的方向盘角度、油门踏板位置和横向加速度等各种信息，以控制驱动力。与仅在至少一个车轮空闲时才工作的典型四轮驱动系统不同，xDrive 可以快速确定转向过度或转向不足的风险。之后，xDrive智能全轮驱动系统将在X车型之后应用于3系、5系轿车和旅行车型。
宝马于 2007 推出了其运动型双门轿跑车 (SAC) 车型 X6，当时 xDrive 首次与动态性能控制 (DPC) 相结合。
