故障：系统紧急停止报警
措施1：更换伺服控制卡
措施2：更换CPU卡
措施3：更换MAIN BOARD板
故障：系统出错
措施1：更换伺服控制卡
措施2：更换CPU卡
措施3：更换MAIN BOARD板
更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。
2.2 PSU LED指示
故障描叙及应对措施
故障：ALM LED (red)亮PSU报警
措施1：查看PSU上的F4（ 24V）保险丝，毁坏则更换
措施2：检查PSU上的 5V、 15V、 24V电压和与其连接的相关电缆、设备，如有毁坏则更换
措施3：更换PSU
故障：PIL LED (Green)不亮，PSU的200V电源没有
措施1：检查PSU上的F1保险丝，毁坏则更换
措施2：更换PSU
2.3 PANEL BOARD板上LED指示
LED
故障及应对措施
RDY
故障：该LED（GREEN）不亮即PANEL BOARD板与MAIN BOARD板间通信中断
措施1：检查MAIN BOARD板与PANEL BOARD板间的通信电缆，毁坏则更换
措施2：更换MAIN BOARD板
措施3：更换PANEL BOARD板
PON
故障：该LED不亮即PANEL BOARD板上 24V电压转 5V电压失败
措施1：检查CRM63接头， 24V输入电源
措施2：更换PANEL BOARD
2.4 PROCESS I/O板上的LED指示
LED
故障及应对措施
Process I/O CA/CB/DA
故障：MAIN BOARD与PROCESS I/O板间通信错误
措施1：更换I/O板
措施2：更换MAIN BOARD
措施3：更换I/O通信电缆
Process I/O CA/CB/DA
故障：I/O板保险丝毁坏
措施1：更换保险丝
措施2：检查外设电缆
措施3：更换I/O板
2.5 伺服放大器上LED指示
