LED
颜色
说明
P5V
Green
亮：伺服放大器 5V电源正常
灭：1；检查机器人RP1连接电缆 2；更换伺服放大器
P3.3V
Green
亮：伺服放大器 3.3V电源正常
灭：更换伺服放大器
SVEMG
Red
亮：机器人有紧急停止信号输入（没有紧急停止信号输入则更换）
灭：机器人正常（有紧急停止信号则更换伺服放大器）
ALM
Red
亮：伺服放大器故障报警
RDY
Green
亮：伺服放大器准备完成可以驱动马达
灭：马达可以运转则更换伺服放大器
OPEN
Green
亮：伺服放大器与MAIN BOARD板间通信正常
灭：1；检查伺服放大器与MAIN BOARD间通信电缆连接
2；更换伺服控制卡 3；更换伺服放大器
WD
Red
亮：1；更换伺服放大器 2；更换伺服控制卡
3；更换CPU卡 4；更换MAIN BOARD
D7
Red
亮：1；检查控制器内部电缆 2；更换紧急停止板
3；更换伺服放大器
