05
固定靶的练习
这是利用沙袋、大脚靶、多层护具等器材作为击打目标的练习。练习的目的不同，方法亦不同。如要求提高动作速度和击打力度，练习者要快速完成一定时问内某一动作；若只要求提高练习者的动作频率和耐力，则应规定时间和组、次数的要求。
06
配合“喂招”的练习
跆拳道训练非常重视采用脚靶、护具的喂招练习。要求配合者手持脚靶，配合练习者进行技术练习，如将脚靶放置与胸齐平，让练习者横踢；将脚靶放置与头部齐平，让练习者练习高效踢击头动作。
护具喂招则是配合者身穿护具，用身体的移动配合练习者的进攻和防守，如配合者上步欲要用横踢进攻，练习者则向后踢反击。这种练习不但能够有效的提高练习者进攻和防守反击的动作质量，还可以提高练习者击打的准确性、步法的灵活性和良好的距离感等。
07
条件实战练习
即对实战提出要求，限制一些因素进行实战的一种方法。这种练习方法经常在跆拳道训练中被采用。如要求双方在一个回合中只能用横踢进攻和用横踢反攻；一方只能用前横踢和劈腿进攻，而另一方只能用后踢和劈腿反击，不准主动进攻等等。
这种方法的优点是针对性强，能有效的训练和提高的某一方面的能力，经常用在实战的初级阶段和战术训练中。
08
实战练习
在掌握并熟练了跆拳道拉战术后，要按照规则进行不断的实战，逐步提高技战术的应用能力。要在对抗中，(在与比赛要求一致的情况下)将战术使用出来，这样才能在实际比赛中达到利用技战术和其它方面的因素战胜对手，获取比赛的胜利。
实战的时间可以根据训练的目的进行安排，如30秒钟实战，则主要让双方在短时间内学会抓住时机尽可能的多进攻并得分；5分钟三局实战，则主要使双方在超过正式比赛的时间内，学会在非常疲劳的情况下使用动作战胜对手，并达到培养坚强意志品质的目的。
