图4. 直流电机物理模型图[1]
图5. 直流电机工作原理动图[2a]
如果没有转向刷的存在，会出现一个什么问题呢？那就是单向电流产生的单向的安倍作用力会将导体推出永磁体磁场，从而不能实现电机的运动，为此，需要设置一个换向装置（通常图4中的换向片和电刷组成），通过不断改变电流流向，调整导体受到的安倍作用力方向，如此循环往复，以使得转子（即通电的导体）在定子（永磁体）中转动起来。而所谓的“有刷”指的就是图4中的电刷，其作用是通过与换向片相接触，为置于永磁体中的转子提供正向/反向的电流，从而使得电机转动起来。但电刷模式的缺点很明显，那就是由于电刷必须和换向片相接触，因此往往会造成电刷的磨损，甚至会产生火花，电磁干扰等问题，影响电机的使用寿命。
图6. 无刷电机工作原理动图[2b]
为了克服以上缺点，有人提出了“无刷电机”的概念。如图6所示，该电机采用电子换向，没有换向器和碳刷，而是使用的位置传感器，主要由永磁体转子，多极绕组定子（所谓多绕组定子，就是在多个定子上缠绕通电导体，从而根据需要产生出磁场）和位置传感器等组成，位置传感器根据转子的位置磁极，给向邻的定子线圈通电，让定子产生与转子相吸的磁极，就能吸引转子转动，这样重复就能推动电机转动。
经过改进的无刷电机一般具有以下几点优势[3]：
（1）无电刷、低干扰
无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
（2）噪音低，运转顺畅
无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。
（3）寿命长，低维护成本
少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
所以如果李红涛真的是所谓的“无刷电机”之父，那其的确算得上是“重大技术革新”了，减刑甚至出狱都在情理之中。但问题是，李红涛真的是所谓的无刷电机的发明者吗？
二、李红涛和他的发明
图7. “杨红俊”网络搜索结果
传说中李红涛在申请专利时，使用的并不是其本名，而是化名为了“杨红俊”，依照这个说法，叨叨刘在相关的专利检索网站上，搜索到了“杨红俊”的发明申请。
