普通的直列/V型发动机，大部分都是固定在纵梁的上方，也就是上图的红色方框位置。
斯巴鲁水平对置发动机它的机脚固定在车辆的副车架上面，副车架的位置明显要低于纵梁的位置，所以水平对置的发动机重心会更低。
鉴定斯巴鲁这类的车辆，你从上面是无法看到发动机机脚是否有拆卸痕迹的，要么你从底盘位置去鉴定，要么你从其它方法去鉴定发动机是否存在大修的问题。
这是斯巴鲁FB发动机的剖面图，中间的这个圆盘就是发动机曲轴的带轮，两端各有两个气缸，曲轴和凸轮轴通过链条连接的，凸轮轴的外部就是可变气门正时机构。
发动机的上端是进气歧管、下端是排气歧管。从结构上你也可以看出它是左右结构对称的，发动机运转的平稳性较好。
这个对称的结构也非常有意思，它下部的排气管也设计了同样的长度，来减少它排气带来的脉冲。在改装方面如果你想要一种排气的声浪，你可以让两端的排气管长度不一致，这样就可以产生排气声浪。
斯巴鲁不仅仅有自然吸气的发动机，同样也开发了涡轮增压发动机，这个发动机跟丰田的涡轮增压发动机还是有很大的区别。
这是斯巴鲁开发的FA20 DIT发动机，它是在FB发动机的基础上进行开发的，DIT就是缸内直喷涡轮增压发动机的意思。FA20 DIT最大功率：200kW、最大扭矩：350N.m。
这款FA20 DIT发动机跟丰田D-4S发动机的区别就是一个是直列四缸发动机、一个是水平对置四缸发动机，FA20 DIT采用的是缸内直喷技术，丰田D-4S采用的是缸内直喷 歧管喷射技术，对四缸发动机而言就是一个有四个喷油嘴、一个有八个喷油嘴的区别。
中冷器布置在发动机的最上端，那引擎盖的位置会设计进风口对其进行冷却。进气口布置在水箱框架的上面，右下角的这个黑色盒子就是空气滤清器，涡轮增压器布置在下面，毕竟排气管在下面。发动机皮带右侧（顺着车辆的方向）的是发电机、皮带左侧的是空调压缩机，在发电机旁边的就是高压油泵。
