现款车型
而2023款的雷克萨斯ES Remote Touch触控板被双置杯架所取代，中控大屏加入了触控功能，可以导入无线Apple CarPlay，但Android手机用户须使用有线的连接方式。智能车机方面，新车上增加了远程车辆锁定、预先启动空调等。
此外，它还标配了Hey Lexus车载语音助理，在欧洲地区以“Hey Lexus”唤醒，且支持当地19种语言；预计来到中国应该会把唤醒话术更改为“你好，雷克萨斯”。语音识别能力也将更会智能，比如你表达“我好冷”，系统会自动提高恒温空调温度。
其它功能上，新车加入了USB-A 与USB-Type C两种充电口，并会增加手机无线充电。
虽然对比如今国内这些新势力高端车型，雷克萨斯ES的升级来得慢了一些，不过以后的ES车主就不用再羡慕别人了。
不过在内饰这块，2023款雷克萨斯ES并没有做大的设计改变，有新增了一款新的内饰配色方案：Ammonite Sand。车内依旧保留了大量的实体按键，也继续使用传统物理挡把，不知道对此，你怎么看呢？
外观方面，2023款雷克萨斯ES还是那张家族式纺锤形前脸，辨识度依旧。
