这个路线的规划我们做两个方案进行比较,第一个是从对面车辆位置一条斜线开过来,那车辆到达路口的时候,车头是向左摆斜状态的,不利于右转弯,强行右转就会导致右侧后轮在拐点上与障碍物发生刮蹭;
第二个是通过两次拐大圈,最后把车身调整到顺直状态进入下坡的路口,这样就更容易掌控整个车身在不宽的弯点上拐弯了;
从车内视角再看一下我选择的第二个方案的拐弯过来的过程当车辆右侧B柱大约与右侧柱子对齐时向右打方向,
车头面向路口开了过去,到达路口时,车身接近顺直状态。
这个路线的规划我们做两个方案进行比较,第一个是从对面车辆位置一条斜线开过来,那车辆到达路口的时候,车头是向左摆斜状态的,不利于右转弯,强行右转就会导致右侧后轮在拐点上与障碍物发生刮蹭;
第二个是通过两次拐大圈,最后把车身调整到顺直状态进入下坡的路口,这样就更容易掌控整个车身在不宽的弯点上拐弯了;
从车内视角再看一下我选择的第二个方案的拐弯过来的过程当车辆右侧B柱大约与右侧柱子对齐时向右打方向,
车头面向路口开了过去,到达路口时,车身接近顺直状态。
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