▲临冲吕公车原始模拟图
这种庞然大物似的兵车在战斗中并不常见，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现，往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。
最大的巨无霸要说国外的攻城锤，它是公元前305年德米特里奥斯，波利奥特围攻罗得岛时所用的,长达53米,由1000名士兵运输，不过所有巨无霸都是纸老虎，这东西被善于扔石头的罗德岛人打了个落花流水，从此以后不见这种大号羊脑袋出现了。
再后来，国外攻城时也在效仿，于是就出现了更加高级的，它有一个巨大的木桩，桩上会有一个铁头，在遮盖物的内部前后摆动，往城墙或城门撞上去。在撞上城墙之后，木桩会摆动回来并再往城墙继续冲撞。这种撞击力可以破开由厚木板制造的城门或石墙，打开一个可作攻击的缺口。
▲电影《特洛伊木马》攻城木马
冲撞车的上方会覆盖着湿润的兽皮以防止火焰烧毁。事实上，操作冲撞的器具是非常危险的任务，因为防卫者可以从上方掷下大石、烧开的水、或燃烧的油脂到冲撞车上，以试图予以破坏或*死操作中的士兵。即使城门或吊桥被撞毁，后面可能还会有几道闸门和门房需要冲锋陷阵。
公元1111年到1112年之间的冬天，发生在蒂尔的一场攻城战中，居防卫位置的阿拉伯人就发明了一种具有创意的守城工具去对抗冲撞车。他们抛下附有挂钩的绳缆钩住，并把它从城墙拉开。反复几次之后，冲撞车就被弄毁了。
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