TX到RX的通信：
1.通讯方式：在QI协议中的定义是发射端采用频移键控（FSK）的方式进行通讯的。
FSK:TX 通过往复增大/减小驱动频率，改变RX端接收到能量的波动。当这种波动按照特定的规律波动，就可以传递信息，如下图；
注：频率高fH时间短输出H，频率低fL输L。
2.位编码方式：差分双向编码，功率发射器发一个bit要对准功率信号的512个周期，bit0只发生一次电平翻转（开始的时候），bit1发生两次翻转，第一次转换将在该位开始时发生，第二次转换将在该位发生256个周期。
3.字节编码方式：11位异步串行格式发送数据字节。这种格式由起始位，字节的8个数据位，奇偶校验位和单个停止位组成
在实际项目中，先根据接收到的功率误差数据包调节工作频率 f_op ,然后根据调制深度计算出调制信号的频率 f_mod，得到这两个频率后可以分别计算出工作信号频率和调制信号频率的256周期的时间，然后按照上面的位编码和字节编码方式进行传送数据。
RX到TX的通信：
1.通讯方式：Rx通过改变自身谐振参数，（切入/切出通讯电容），改变所传递的能量大小，引起TX 端电压或输入电流产生规律性的波动，用于传递信息；
注：检测到初级线圈电压△V变高输出H，检测到初级线圈电压△V变低输出L。
