安全带系统中，安全带与一个卷收器相连。 卷收器中的核心元件是卷轴，它与安全带的一端相连。 在卷收器内部，一个弹簧为卷轴提供旋转作用力（或扭矩），旋转卷轴，卷起松弛的安全带。拉出安全带时，卷轴将逆时针旋转，并使相连的弹簧也沿相同方向旋转。 此时旋转的卷轴反扭弹簧。 如果松开安全带，弹簧力顺时针旋转卷轴，使安全带张紧。
卷收器锁定机构
卷收器有锁定机构，可在汽车发生碰撞时停止卷轴的旋转。有两种常用的锁定系统： 汽车运动触发的卷收器锁定机构和安全带运动触发的卷收器锁定系统：
1）汽车运动触发的卷收器锁定机构
系统在汽车迅速减速（如当汽车撞上某物体）时锁定卷轴。下面是这种设计的示意图。当汽车突然停止时，惯性会导致摆锤向前摆动。 摆锤另一端的棘爪被顶起，棘爪卡住了带齿棘轮的一个轮齿，因而齿轮便无法逆时针旋转，从而使与之相连的卷轴也无法旋转。 当撞击后松开安全带时，齿轮会顺时针旋转，重锤复位，棘爪与棘轮分开。
2）安全带运动触发的卷收器锁定系统：
系统在猛拉安全带时，利用卷轴旋转的速度作为激活动力锁定卷轴。下图为工作示意图。
在旋转卷轴上安装了一个加重摆杆。 当卷轴缓慢旋转时，摆杆并不摆动。 一个弹簧使它保持在原来的位置。 但当猛拉安全带时，卷轴将快速旋转，离心力驱使摆杆的加重端向外摆动。伸长的摆杆会推动卷收器壳上的凸轮。 凸轮通过滑动销与一个旋转棘爪相连。 当凸轮移到左侧时，滑动销沿棘爪的槽口移动。这会将棘爪逆时针移动插入与卷轴相连的旋转棘轮。 棘爪锁入轮齿，禁止棘轮逆时针旋转。网上找到一个类似形式的动图，相对简单一些，大家也可以参考看一下:
因为汽车运动触发型卷收器是发生碰撞时马上动作锁紧安全带，而安全带运动触发是碰撞后乘员前冲带动安全带时才动作，因此汽车运动触发型动作快于安全带运动触发。
安全带卡扣插进去锁住，按一下弹开的原理
